はじめてのSimscape Multibody: MATLAB/Simulinkによる機構解析入門
寺澤 武, 旭川医科大学
森北出版, 2025
ISBN: 978-4-627-69191-9;
言語: 日本語
本書は、Simscape Multibody の基本的な使い方を、例を通してわかりやすく解説しています。扱う例は、振子、連鎖機構、歯車・カム機構などの簡易的なものです。実際に手を動かしながら読むことで、初心者でも使い方をマスターできるようになっています。また、より実践的な製品開発に活かせるよう、CAD との連携や、身近な製品 (ハンドプレス機、ワイパー機構など) への応用についても取り上げています。
製品開発を担うエンジニアや、機構学を学ぶ学生にとって、役立つ一冊です。
※本書のサンプルプログラムは、以下のコンパニオン ソフトウェアのリンクからダウンロード可能です。
本書の構成
第1章 機構解析ツール Simscape Multibody
第2章 Simscape Multibody の基本操作と機構解析の手順
第3章 Simscape Multibody による機構のモデリング
第4章 連鎖機構のモデリング
第5章 歯車・カム機構のモデリング
第6章 CAD モデルを活用した Simscape モデルの作成
第7章 Simscape Multibody の応用例
