Kalman-Filter für Einsteiger: mit MATLAB Beispielen

Das Buch "Kalman-Filter für Einsteiger" von Dr. Phil Kim vermittelt die Anwendung des Kalman-Filters anhand vieler praktischer Beispiele, die programmatisch mit MATLAB umgesetzt sind.

Das Kalman-Filter wird eingesetzt, um digitale Signale in Echtzeit von Rauschen zu befreien, nicht messbare Signale zu schätzen, Objekte zu tracken, Daten zu fusionieren und Messaussetzer zu überbrücken. Es findet Anwendung in Robotern, Raketen, Automobilen und selbst in Mäh-Robotor und autonomen Staubsaugern.

Das Buch fokussiert darauf, das Basisprinzip des Kalman-Filters und dessen Anwendungen zu verstehen. Sämtliche mathematischen Herleitungen wurden minimiert, so dass es Ingenieurinnen/-en und Studierenden einen praxisorientierten Einstieg in diese Thematik bietet. Das Buch möchte eine "Bedienungsanleitung für Kalman-Filter“ sein. Es verfolgt das Ziel, ein Verständnis des Kalman-Filters zu vermitteln und anschließend die Erkenntnisse, wo und wie dieser eingesetzt wird, um leicht und schnell den Umgang mit dem Filter zu erlernen.