モデル予測制御―制約のもとでの最適制御

Jan M. Maciejowski
東京電機大学出版局, 2005
ISBN: 978-4501324605; 言語: 日本語

モデル予測制御と制御理論（古典制御、現代制御、ロバスト制御など）との関係を理論的に丁寧に解説した書籍です。メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している点もユニークであり、読者が理解しやすい1冊です。