La perception est au cœur des efforts de recherche et de développement pour les systèmes autonomes, et la fusion de capteurs et le pistage multi-objets sont des composants essentielles de ces systèmes de perception. Fusionner des données issues de différents capteurs permet aux systèmes de surveillance et aux systèmes autonomes de maintenir leur position, leur orientation et leur conscience situationnelle. Dans cet e-book, vous découvrirez :
- Les quatre fonctionnalités générales que tous les systèmes autonomes doivent posséder : détecter, percevoir, décider et planifier, et agir
- Comment la fusion de capteurs s'inscrit dans ces fonctionnalités
- Les avantages offerts par de multiples sources de données et la fusion de capteurs
Lisez cet e-book pour en savoir plus sur les techniques de fusion de capteurs et leurs avantages lors de la conception de systèmes autonomes.
