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loadparams

Charger les paramètres du capteur à partir du fichier JSON

Depuis R2020a

Syntaxe

loadparams(sensor,file,PN)

Description

loadparams(sensor,file,PN) configure l'objet imuSensor , sensor, pour correspondre aux paramètres de la partie PN d'un Fichier JSON, File.

Exemples

réduire tout

Charger les paramètres prédéfinis dans `imuSensor`

Ouvrir le live script

Créez un objet système imuSensor .

s = imuSensor;

Chargez un fichier JSON.

fn = fullfile(matlabroot,'toolbox','shared',...
    'positioning','positioningdata','generic.json');

Voici une capture d'écran du fichier JSON avec certaines parties réduites.

Configurez l'objet comme capteur 6 axes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost6Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    Accelerometer: [1x1 accelparams]
        Gyroscope: [1x1 gyroparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Configurez l'objet en tant que capteur à 9 axes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost9Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro-mag'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    MagneticField: [27.5550 -2.4169 -16.0849]
    Accelerometer: [1x1 accelparams]
        Gyroscope: [1x1 gyroparams]
     Magnetometer: [1x1 magparams]
     RandomStream: 'Global stream'