Cette page a été traduite par traduction automatique. Cliquez ici pour voir la dernière version en anglais.

loadparams

R2023b

Charger les paramètres du capteur à partir du fichier JSON

Syntaxe

loadparams(sensor,file,PN)

Description

loadparams(sensor,file,PN) configure l'objet imuSensor , sensor, pour correspondre aux paramètres de la partie PN d'un Fichier JSON, File.

Exemples

Charger les paramètres prédéfinis dans imuSensor

Créez un objet système imuSensor .

s = imuSensor;

Chargez un fichier JSON.

fn = fullfile(matlabroot,'toolbox','shared',...
    'positioning','positioningdata','generic.json');

Voici une capture d'écran du fichier JSON avec certaines parties réduites.

Configurez l'objet comme capteur 6 axes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost6Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    Accelerometer: [1x1 accelparams]
        Gyroscope: [1x1 gyroparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Configurez l'objet en tant que capteur à 9 axes.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost9Axis')
s

s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro-mag'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    MagneticField: [27.5550 -2.4169 -16.0849]
    Accelerometer: [1x1 accelparams]
        Gyroscope: [1x1 gyroparams]
     Magnetometer: [1x1 magparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Arguments d'entrée

sensor — Capteur IMU

Objet imuSensor

Capteur IMU, spécifié comme objet système imuSensor .

file — Fichier JSON

Fichier .json

Fichier au format JSON (JavaScript Object Notation), spécifié sous la forme d'un fichier .json .

PN — Nom de la pièce

string

Nom de pièce dans un fichier JSON, spécifié sous forme de chaîne.

Historique des versions

Introduit dans R2020a

Voir aussi

imuSensor