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copy

Créer une copie du graphique de pose

Syntaxe

poseGraph2 = copy(poseGraph1)

Description

poseGraph2 = copy(poseGraph1) crée une copie complète de l'objet graphique de pose avec les mêmes propriétés.

Exemples

Créer une copie du graphique de pose

Créez un objet graphique de pose 2D.

pg = poseGraph

pg = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1x0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Créez une copie de l'objet graphique de pose.

pgNew = copy(pg)

pgNew = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1x0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Arguments d'entrée

poseGraph1 — Graphique de pose

Objet poseGraph | Objet poseGraph3D

Graphique de pose, spécifié comme objet poseGraph ou poseGraph3D .

Arguments de sortie

poseGraph2 — Copie du graphique de pose

Objet poseGraph | Objet poseGraph3D

Copie du graphique de pose, renvoyée sous la forme d'un objet poseGraph ou poseGraph3D .

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

poseGraph | poseGraph3D