resamplingPolicyPF
Créer un objet de stratégie de rééchantillonnage avec les paramètres de rééchantillonnage
Depuis R2019b
Description
L'objet resamplingPolicyPF
stocke les paramètres indiquant le moment où le rééchantillonnage doit avoir lieu lors de l'utilisation d'un filtre à particules pour l'estimation de l'état. L'objet contient la méthode qui déclenche le rééchantillonnage et le seuil pertinent pour ce rééchantillonnage. Utilisez cet objet comme propriété ResamplingPolicy
de l'objet stateEstimatorPF
.
Création
Syntaxe
Description
crée un objet policy
= resamplingPolicyPFresamplingPolicyPF
policy
, qui contient des propriétés à modifier pour contrôler le moment où le rééchantillonnage doit être déclenché. Utilisez cet objet comme propriété ResamplingPolicy
de l'objet stateEstimatorPF
.
Propriétés
Exemples
Historique des versions
Introduit dans R2019b