Ideal Angular Velocity Source
Source de vitesse angulaire idéale dans les systèmes mécaniques de rotation
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Mechanical Sources
Description
Le bloc Ideal Angular Velocity Source représente une source idéale de vitesse angulaire qui génère entre ses bornes une différence de vitesse proportionnelle au signal physique en entrée. La source est idéale en ce sens qu’elle est supposée suffisamment puissante pour maintenir la vitesse spécifiée, quel que soit le couple exercé sur le système.
Les connexions R et C sont des ports conservatifs de mécanique de rotation. Le port S est un port de signaux physiques servant à appliquer le signal de contrôle qui commande la source. La vitesse relative (différence de vitesse) à travers la source est directement proportionnelle au signal au niveau du port de contrôle S. Vous pouvez utiliser l’ensemble du panel de sources de signaux Simulink® pour générer le profil de variation de la vitesse souhaité.
Le sens positif du bloc va du port R au port C. Par conséquent, la vitesse est mesurée par l’équation ω = ωR – ωC, où ωR et ωC sont respectivement les vitesses angulaires absolues aux ports R et C. Le couple à travers la source est positif s’il est orienté de R vers C. La puissance générée par la source est négative si la source fournit de l’énergie au port R.
Exemples
Système mécanique de rotation avec mouvement saccadé
Ce modèle présente un système mécanique de rotation avec frottement saccadé (stick-slip). Une inertie est connectée à un point fixe par un ressort et un amortisseur. Elle est commandée par une source de vitesse via un élément de frottement saccadé. Cet élément présente une différence entre les frottements de décollement et de Coulomb, ce qui provoque le mouvement saccadé de l’inertie.
Système de refroidissement moteur
Cet exemple montre comment modéliser un système de refroidissement moteur de base au moyen de blocs Thermal Liquid personnalisés. Une pompe à cylindrée fixe achemine l’eau à travers le circuit de refroidissement. La chaleur provenant du moteur est absorbée par l’eau de refroidissement et dissipée à travers le radiateur. La température du système est régulée par le thermostat qui détourne le flux vers le radiateur uniquement lorsque la température est supérieure à un seuil.
Ports
Entrée
Conservatif
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2007a
