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Ideal Torque Sensor
Capteur de couple dans les systèmes mécaniques de rotation
Bibliothèques :
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Mechanical Sensors
Description
Le bloc Ideal Torque Sensor représente un dispositif qui convertit une variable passant par le capteur en un signal de contrôle proportionnel au couple. Le capteur est idéal étant donné qu’il ne tient pas compte de l’inertie, du frottement, des retards, de la consommation énergétique, etc.
Les connexions R et C sont des ports conservatifs de mécanique de rotation. Connectez ce capteur en série au bloc où vous souhaitez mesurer le couple car ce dernier est une variable Through (pour le domaine de la mécanique de rotation). Le capteur contraint les ports R et C pour interdire tout mouvement entre ces derniers. Par conséquent, la connexion du capteur en parallèle pourrait affecter les résultats de simulation car cela reviendrait à ajouter une connexion de dérivation entre les points de connexion. Une connexion en série au sein d’une ligne existante n’affecte pas les résultats de la simulation et produit des mesures précises.
La connexion T est un port de signal physique qui génère le résultat de la mesure en sortie. Le sens positif des blocs va du port R au port C. En d’autres termes, l’application d’un couple positif au port R (la sonde positive du capteur) génère un signal de sortie positif.
Ports
Sortie
Conservatif
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2007a
