Ideal Torque Source
Source idéale d’énergie mécanique générant un couple proportionnel au signal d’entrée
Bibliothèques :
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Mechanical Sources
Description
Le bloc Ideal Torque Source représente une source idéale d’énergie mécanique générant un couple proportionnel au signal physique en entrée. La source est idéale en ce sens qu’elle est supposée suffisamment puissante pour maintenir le couple spécifié, quelle que soit la vitesse angulaire aux bornes sources.
Les connexions R et C sont des ports conservatifs de mécanique de rotation. Le port S est un port de signaux physiques servant à appliquer le signal de contrôle qui commande la source. Vous pouvez utiliser l’ensemble du panel de sources de signaux Simulink® pour générer le profil de variation du couple souhaité. Un signal positif au niveau du port S génère un couple agissant de C vers R. Le couple généré par la source est directement proportionnel au signal au niveau du port de contrôle S.
Le sens positif du bloc va du port C au port R. Par conséquent, le couple est positif s’il agit dans le sens allant de C à R. La vitesse relative est déterminée par l’équation ω = ωC – ωR, où ωR et ωC sont respectivement les vitesses angulaires absolues aux ports R et C. Elle est négative si la vitesse au port R est supérieure à celle au port C. La puissance générée par la source est négative si la source fournit de l’énergie au port R.
Exemples
Moteur DC à aimants permanents
Cet exemple montre comment vérifier les spécifications du fabricant relatives à la vitesse à vide, au courant à vide et au couple de décrochage d’un moteur DC à l’aide d’un harnais de test et de blocs Simscape™.
Ports
Entrée
Conservatif
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2007a
