Rotational Damper
Amortisseur visqueux dans les systèmes mécaniques de rotation
Bibliothèques :
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Rotational Elements
Description
Le bloc Rotational Damper représente un amortisseur visqueux idéal de mécanique de rotation décrit par les équations suivantes :
où
T correspond au couple émis via l’amortisseur.
D correspond au coefficient d’amortissement défini par le frottement visqueux.
ω correspond à la vitesse angulaire relative.
ωR et ωC correspondent respectivement aux vitesses angulaires absolues des ports R et C.
Le sens positif des blocs va du port R au port C. Par conséquent, si la vitesse du port R est supérieure à celle du port C, le bloc émet un couple de R à C.
Variables
Pour définir la priorité et les valeurs cibles initiales des variables de bloc avant simulation, utilisez la section Initial Targets de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Set Priority and Initial Target for Block Variables.
Les valeurs nominales permettent de spécifier l’amplitude attendue d’une variable dans un modèle. La mise à l’échelle d’un système sur la base des valeurs nominales augmente la robustesse de la simulation. Les valeurs nominales peuvent provenir de différentes sources, dont la section Nominal Values de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Modify Nominal Values for a Block Variable.
Exemples
Système mécanique simple
Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.
Système mécanique de rotation avec mouvement saccadé
Ce modèle présente un système mécanique de rotation avec frottement saccadé (stick-slip). Une inertie est connectée à un point fixe par un ressort et un amortisseur. Elle est commandée par une source de vitesse via un élément de frottement saccadé. Cet élément présente une différence entre les frottements de décollement et de Coulomb, ce qui provoque le mouvement saccadé de l’inertie.
Ports
Conservatif
Paramètres
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2007a
Voir aussi
Rotational Friction | Rotational Hard Stop | Rotational Spring
