Actionneur hydraulique avec contrôleur de position numérique
Cet exemple présente une vanne à deux voies fonctionnant dans un circuit en boucle fermé avec un vérin à double effet implémenté dans le domaine des liquides isothermes. Le contrôleur est représenté par une fonction de transfert en temps continu avec un retard de transfert. Ce retard permet de tenir compte du temps de calcul (une période de temps discret) ainsi que du blocage d’ordre zéro (une demi-période de temps discret) lorsqu’il est implémenté en temps discret. Le modèle est configuré pour la linéarisation de manière à ce qu’une réponse en fréquence puisse être générée. Pour configurer une simulation desktop plus rapide, passez le retard de transfert en commentaire et augmentez le pas de temps maximal du solveur.
Modèle
Sous-système Hydraulic Actuator
Sous-système Hydraulic Cylinder
Résultats de simulation générés par les blocs Scope
Résultats de simulation enregistrés par Simscape
Réponse en fréquence
