Moteur DC à aimants permanents
Cet exemple montre comment vérifier les spécifications du fabricant relatives à la vitesse à vide, au courant à vide et au couple de décrochage d’un moteur DC à l’aide d’un harnais de test et de blocs Simscape™.
Le modèle est basé sur le variant 1,5 V d’un micromoteur DC de la gamme Faulhaber 0615.
Pendant la 0,1 première seconde de simulation, le moteur n’a pas de charge externe. La vitesse augmente jusqu’à la valeur à vide. À 0,1 seconde, une charge applique un couple de décrochage à l’arbre moteur. Les résultats de la simulation correspondent aux données du fabricant.
Lorsque le fabricant n’indique pas les paramètres de circuit équivalent, il faut les estimer à partir d’informations comme la vitesse à vide, le couple de décrochage et l’efficacité. Un harnais de test comme ce modèle permet de tester le circuit équivalent estimé avant d’utiliser le modèle de moteur dans une simulation de système.
Modèle
Sous-système DC Motor
Résultats de simulation enregistrés par Simscape
