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Modélisation

Préparer le modèle pour la connexion hardware, ajouter des blocs pour supporter les protocoles hardware

Préparez les modèles Simulink® pour la connexion hardware, ajoutez des blocs pour supporter les protocoles hardware, référencez des exemples présentant diverses applications.

Blocs

TCP/IP ReceiveReceive data over TCP/IP network from remote host
TCP/IP SendSend data over TCP/IP network to remote host
UDP ReceiveReceive UDP message from UDP host
UDP SendSend UDP message to UDP host
PARROT Image ConversionConvert the encoded Y1UY2V image format to YUV or RGB format
Keyboard ReadReceive key presses from keyboard of host computer and output ASCII code
GrabberControl the Grabber module connected to a Parrot Mambo minidrone
CannonControl the Cannon module connected to a Parrot Mambo minidrone

Rubriques

Paramètres de configuration du modèle

Démarrer avec le Support Package Simulink pour mini-drones Parrot

Maintenir le mini-drone Parrot en vol stationnaire

Traitement d'images à la volée

Planification de trajectoires au moyen du suivi des points de passage, du suivi d'orbite et du contrôle par clavier

Simulink Online pour mini-drones Parrot

Sélection d՚exemples