Intégrer du code Python à Simulink

Intégrer des algorithmes contenant du code Python^® à Simulink^®

Simulink permet d'implémenter des algorithmes conçus en code Python. Vous pouvez implémenter des modules Python à Simulink avec le bloc MATLAB Function, le bloc MATLAB System ou Python Importer. Pour implémenter des algorithmes simples, utilisez le bloc MATLAB Function. Pour les algorithmes nécessitant le traitement d'états dynamiques, de données en streaming et la personnalisation de blocs supplémentaires, utilisez le bloc MATLAB System. Python Importer permet d'importer des modules Python dans Simulink en générant des blocs personnalisés pour les fonctions spécifiées.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de Python dans MATLAB^®, voir Call Python from MATLAB.

Rubriques

Overview of Integrating Python Code with Simulink
Integrate Python code with Simulink Using MATLAB Function block or MATLAB System block.
Import Python Code to Simulink Using Python Importer Wizard
Use the Python Importer to Import Python Modules and Packages to Simulink.

Exemples présentés

Integrate Python GPS Text Message Parsing Algorithms in Simulink

Parse text messages in NMEA GPS format using Simulink® string blocks and Python®. NMEA sentences are used for communication between marine devices, and the model in the example decodes RMB and RMC sentences in NMEA. RMB is the sentence for the recommended navigation data for GPS. RMC is the sentence for the recommended minimum data for GPS sentences.

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Call Python Function Using MATLAB Function and MATLAB System Block

Call a Python® function in Simulink® that sorts random numbers using a Python® sorting function and two different blocks: the MATLAB Function block and MATLAB System block. For more on using Python in MATLAB®, see Access Python Modules from MATLAB - Getting Started.

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Integrate Python Packages to Parse NMEA GPS Messages Using Python Importer

Use Python® Importer to import a Python package containing algorithms to parse NMEA GPS messages into Simulink®.

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Integrate Python Functions Specified Within Classes Using Python Importer

Use Python® Importer to import Python functions specified within modules that contain class and function definitions that parse NMEA GPS messages into Simulink®.

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