Rate Limiter

Limiter le taux de variation du signal

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Bibliothèques :
Simulink / Discontinuities

Description

Le bloc Rate Limiter limite la dérivée première du signal qui le traverse. La sortie ne varie pas plus vite que la limite spécifiée. La dérivée est calculée avec l’équation suivante :

$$rate=\frac{u(i)-y(i-1)}{t(i)-t(i-1)}$$

où u(i) et t(i) sont l’entrée et l’heure actuelles du bloc et y(i-1) et t(i-1)) sont la sortie et l’heure du pas précédent. La sortie est déterminée en comparant rate aux paramètres Rising slew rate et Falling slew rate :

• Si rate est supérieur au paramètre Rising slew rate (R), la sortie est calculée comme suit :

  $$y(i)=\Delta t\cdot R+y(i-1).$$

• Si rate est inférieur au paramètre Falling slew rate (F), la sortie est calculée comme suit :

  $$y(i)=\Delta t\cdot F+y(i-1).$$

• Si rate est compris entre R et F, la variation en sortie est égale à la variation en entrée :

  $$y(i)=u(i)$$

Quand le bloc s’exécute en mode continu (par exemple, Sample time mode est à inherited et Sample time est égal à zéro pour le bloc d’origine), Initial condition est ignoré. La sortie du bloc à t = 0 est égale à l’entrée initiale :

$$y(0)=u(0)$$

Quand le bloc s’exécute en mode discret (par exemple, Sample time mode est à inherited et Sample time n’est pas égal à zéro pour le bloc d’origine), Initial condition est préservé :

$$y(-1)=Ic$$

où Ic est la condition initiale. La sortie du bloc à t = 0 est calculée comme si rate n’était pas compris entre R et F. Pour t = 0, rate est calculé comme suit :

$$rate=\frac{u(0)-y(-1)}{sampletime}$$

Limitations

• Vous ne pouvez pas utiliser un bloc Rate Limiter dans un Triggered Subsystem. Utilisez le bloc Rate Limiter Dynamic à la place.

Ports

Entrée(s)

Port_1 — Signal d'entrée

scalaire | vecteur

Signal d’entrée de l’algorithme de limitation du taux de variation.

Types de données : single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Sortie(s)

Port_1 — Signal de sortie

scalaire | vecteur

Signal de sortie de l’algorithme de limitation du taux de variation.

Types de données : single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Paramètres

Rising slew rate — Limite de dérivée pour augmenter l’entrée

1 (par défaut) | nombre réel

Spécifiez la limite du taux d’augmentation du signal d’entrée. Ce paramètre est réglable pour les entrées à virgule fixe.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : RisingSlewLimit

Type : vecteur de caractères

Valeurs : nombre réel

Par défaut : '1'

Falling slew rate — Limite de dérivée pour diminuer l’entrée

-1 (par défaut) | nombre réel

Spécifiez la limite inférieure du taux de diminution du signal d’entrée. Ce paramètre est réglable pour les entrées à virgule fixe.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : FallingSlewLimit

Type : vecteur de caractères

Valeurs : nombre réel

Par défaut : '-1'

Sample time mode — Mode du pas d’échantillonnage

inherited (par défaut) | continuous

Spécifiez le mode du pas d’échantillonnage, continuous ou inherited à partir du bloc d’origine.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : SampleTimeMode

Type : vecteur de caractères

Valeurs : 'inherited' | 'continuous'

Par défaut : 'inherited'

Initial condition — Sortie initiale

0 (par défaut) | scalaire | vecteur

Définissez la sortie initiale de la simulation. Simulink^® ne vous permet pas de définir la condition initiale de ce bloc à inf ou NaN.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : InitialCondition

Type : vecteur de caractères

Valeurs : scalar

Par défaut : '0'

Treat as gain when linearizing — Spécifier la valeur du gain

on (par défaut) | off

Sélectionnez ce paramètre pour que les commandes traitent le gain comme égal à 1. Les commandes de linéarisation de Simulink traitent ce bloc comme un gain dans la représentation d’état. Désélectionnez ce paramètre pour que les commandes traitent le gain comme égal à 0.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : LinearizeAsGain

Type : vecteur de caractères

Valeurs : 'off' | 'on'

Par défaut : 'on'

Caractéristiques des blocs

Types de données	double | fixed point | integer | single
Traversée directe	oui
Signaux multidimensionnels	non
Signaux de taille variable	non
Détection des passages à zéro	non

Capacités étendues

Génération de code C/C++

Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Ne peut pas s’utiliser dans une hiérarchie de sous-systèmes déclenchés.

Génération de code PLC
Générez du texte structuré avec Simulink® PLC Coder™.

Conversion en virgule fixe
Concevez et simulez des systèmes en virgule fixe avec Fixed-Point Designer™.

Historique des versions

Introduit avant R2006a

Voir aussi

Rate Limiter Dynamic | Saturation