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Sous-diagrammes atomiques
Encapsuler la logique modale dans des sous-composants réutilisables
Réutilisez des composants d’état dans plusieurs diagrammes en utilisant des sous-diagrammes atomiques. Générez du code réutilisable à partir de sous-diagrammes atomiques. Réduisez le temps de recompilation de votre modèle en recompilant uniquement les sous-diagrammes atomiques que vous avez modifiés.
Rubriques
- Create Reusable Subcomponents by Using Atomic Subcharts
Build independent subcomponents in your Stateflow® chart.
- Guidelines for Using Atomic Subcharts
Guidelines for creating atomic subcharts.
- Map Variables for Atomic Subcharts and Boxes
Link variables in your atomic subchart to data in the main chart.
- Robot Trajectory Planning with Reusable Components
Use entry and exit ports to create connections across boundaries in the Stateflow hierarchy.