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Contrôler une lumière avec Talkback sur ESP32

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Cet exemple montre comment extraire des commandes d'une file d'attente ThingSpeak™ Talkback et les utiliser pour modifier l'état du voyant intégré.

Utilisez Talkback lorsque votre application implique une machine que vous souhaitez exécuter uniquement lorsqu'il y a une commande dans la file d'attente.

Dans cet exemple, vous écrivez TURN_ON ou TURN_OFF dans une file d'attente Talkback et l' appareil modifie l'état du voyant intégré pour correspondre à la commande. Utilisez le TalkBack App pour stocker les commandes de votre appareil. Utilisez les commandes web interface ou HTTP pour écrire les commandes du appareil dans une liste. Vous pouvez stocker jusqu'à 8000 commandes dans la liste. Chaque fois que l' appareil lit la liste de commandes, il lit une seule commande et supprime la dernière commande de la liste.

 Matériel pris en charge 

  • ESP32

Conditions préalables

Vous devez avoir au moins un canal configuré pour compléter cet exemple. Créez un canal comme indiqué dans Collect Data in a New Channel et enregistrez la clé d'API en écriture. Vous devez également configurer un Talkback. Allez dans Applications > TalkBacks et choisissez Nouveau Talkback.

Ajouter des commandes à la file d'attente Talkback

Vous pouvez ajouter des commandes à une file d'attente Talkback de deux manières.

  • Utilisez l'interface Web ThingSpeak TalkBack pour ajouter des commandes à la file d'attente Talkback . Vous pouvez configurer Talkback pour avoir jusqu'à 8000 commandes.

  • Utilisez l'API ThingSpeak . Vous pouvez utiliser une requête HTTP POST pour ajouter une commande à la file d'attente. Dans le POST suivant, remplacez TALKBACK_ID, YOUR_TALKBACK_API_KEY, TALKBACK_COMMAND et POSITION_NUMBER par les valeurs appropriées. pour votre canal.

POST https://api.thingspeak.com/talkbacks/TALKBACK_ID/commands
 api_key=YOUR_TALKBACK_API_KEY
     command_string=TALKBACK_COMMAND
     position=POSITION_NUMBER

Programmez votre ESP32

1) Téléchargez le dernier IDE Arduino®.

2) Installez le noyau ESP32. Pour plus d'informations, voir Install Arduino ESP32 Support.

3) Dans le menu Outils , sélectionnez le port et la carte appropriés dans l'IDE Arduino. Cet exemple est testé en utilisant l'option Sparkfun ESP32 Thing .

4) Collez le code dans l'IDE Arduino. Ajoutez les informations de votre réseau Wi-Fi, votre clé d'API Talkback et votre numéro Talkback .

5) Programmez l'appareil , puis regardez le moniteur série et la LED pour observer les changements lorsque les commandes sont consommées. Chaque commande exécutée est supprimée de la liste. Vous devez ajouter d'autres commandes à la liste après leur utilisation.

Code

1) Commencez par inclure les bibliothèques appropriées et définissez les variables. Saisissez le SSID et le mot de passe de votre réseau. Saisissez votre numéro de canal et les paramètres Talkback : myTalkBackID et monTalkBackKey.

/*
FetchCommandFromTalkBack

Description: Checks a TalkBack queue every 60 seconds and set the state of the build in LED according
             to the latest command fetched. Turn the LED on and off by using the commands TURN_ON and TURN_OFF.
             The TalkBack documentation can be found at https://www.mathworks.com/help/thingspeak/talkback-app.html.
             
Hardware: ESP32-based boards

Notes:
- Requires installation of EPS32 core.
- Select the target hardware from the Tools > Board menu

Copyright 2018, The MathWorks, Inc.
*/

#include <WiFi.h>

char ssid[] = <enter your SSID>;   // Your network SSID (name) 
char pass[] = <enter your password>;   // Your network password

WiFiClient  client;

unsigned long myTalkBackID = <enter your TalkBack ID>;
const char * myTalkBackKey = <enter your TalkBack API key>;

2) Dans la fonction setup, initialisez la LED et démarrez le moniteur série.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // Set up LED
  Serial.begin(115200);          // Initialize serial
  WiFi.mode(WIFI_STA);
}

3) Dans la boucle principale, commencez par établir une connexion au réseau Wi-Fi local. Créez le message POST avec les paramètres corrects. Envoyez la requête POST, vérifiez le résultat et recherchez une commande Talkback . Attendez 60 secondes et vérifiez à nouveau la file d'attente.

void loop() {

  // Connect or reconnect to Wi-Fi
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
    Serial.println(String(ssid));
    while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
      WiFi.begin(ssid, pass);  
      Serial.print(".");
      delay(5000);     
    } 
    Serial.println("\nConnected.");
  }

  // Create the TalkBack URI
  String tbURI = String("/talkbacks/") + String(myTalkBackID) + String("/commands/execute");
  
  // Create the message body for the POST out of the values
  String postMessage =  String("api_key=") + String(myTalkBackKey);                      
                       
   // Make a string for any commands that might be in the queue
  String newCommand = String();

  // Make the POST to ThingSpeak
  int x = httpPOST(tbURI, postMessage, newCommand);
  client.stop();
  
  // Check the result
  if(x == 200){
    Serial.println("checking queue..."); 
    // check for a command returned from TalkBack
    if(newCommand.length() != 0){

      Serial.print("  Latest command from queue: ");
      Serial.println(newCommand);
      
      if(newCommand == "TURN_ON"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
      }

      if(newCommand == "TURN_OFF"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      }
    }
    else{
      Serial.println("  Nothing new.");  
    }
    
  }
  else{
    Serial.println("Problem checking queue. HTTP error code " + String(x));
  }

  
  delay(60000); // Wait 60 seconds to check queue again
}

4) Utilisez la fonction httpPOST pour lire la prochaine commande Talkback .

// General function to POST to ThingSpeak
int httpPOST(String uri, String postMessage, String &response){

  bool connectSuccess = false;
  connectSuccess = client.connect("api.thingspeak.com",80);

  if(!connectSuccess){
      return -301;   
  }
  
  postMessage += "&headers=false";
  
  String Headers =  String("POST ") + uri + String(" HTTP/1.1\r\n") +
                    String("Host: api.thingspeak.com\r\n") +
                    String("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n") +
                    String("Connection: close\r\n") +
                    String("Content-Length: ") + String(postMessage.length()) +
                    String("\r\n\r\n");

  client.print(Headers);
  client.print(postMessage);

  long startWaitForResponseAt = millis();
  while(client.available() == 0 && millis() - startWaitForResponseAt < 5000){
      delay(100);
  }

  if(client.available() == 0){       
    return -304; // Didn't get server response in time
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("HTTP/1.1"))){
      return -303; // Couldn't parse response (didn't find HTTP/1.1)
  }
  
  int status = client.parseInt();
  if(status != 200){
    return status;
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("\n\r\n"))){
    return -303;
  }

  String tempString = String(client.readString());
  response = tempString;
  
  return status;
}