Embedded Coder pour la génération de code de production

Jour 1 sur 3

Génération de code embarqué

Objectif: Configurer les modèles Simulink pour la génération de code embarqué et comprendre le code généré.

• Architecture d'une application embarquée
• Spécification système
• Génération de code
• Modules de code
• Enregistrement des signaux intermédiaire
• Les structures de données du code généré
• Vérification du code généré
• Processus de compilation Embedded Coder^®

Optimisation du code généré

Objectif: Identifier les exigences de l'application et configurer les paramètres d'optimisation pour satisfaire ces exigences.

• Considérations sur l'optimisation
• Suppression du code inutile
• Suppression des types de données non utilisés
• Optimisation du stockage des données
• Profilage du code généré
• Objectifs de la génération de code

Intégration du code généré avec du code externe

Objectif: Modifier les modèles et les fichiers pour intégrer du code généré dans du code externe.

• Intégration de code externe
• Points d'entrée du modèle
• Intégration du code généré dans un projet externe
• Contrôle de la destination du code
• Packaging du code généré

Prototypes de fonction

Objectif: Personnaliser les prototypes de fonction des points d'entrée du modèle dans le code généré.

• Prototype de fonction par défaut
• Modification des prototypes de fonction
• Code généré avec des prototypes de fonction modifiés
• Considérations sur le prototype de fonction
• Fonctions réentrantes
• Template de fonctions

Jour 2 sur 3

Personnalisation du format des données dans Simulink^®

Objectif: Apprendre à modifier les types de données et les Storage Classes dans Simulink.

• Caractéristiques des données
• Classification des types de données
• Configuration des types de données dans Simulink
• Configuration des Storage Classes des signaux
• Configuration des Storage Classes des états
• Impact des Storage Classes sur les symboles

Personnalisation du format des données avec les Data Objects

Objectif: Apprendre à modifier les types de données et concevoir des Storage Classes personnalisées (Custom Storage Classes) à l'aide des Data Objects.

• Vue d'ensemble des Data Objects dans Simulink^®
• Modification des types de données avec des Data Objects
• Création de types de données reconfigurables
• Modification des Storage Classes avec des Data Objects
• Modification des types de données et des noms de variables
• Dictionnaire de données

Création de Storage Classes

Objectif: Concevoir des Storage Classes et les utiliser pour la génération de code.

• Storage Classes personnalisées
• Création de Storage Classes
• Manipulation des Storage Classes
• Partage des définitions de Storage Classes

Personnalisation de l'architecture du code généré

Objectif: Modifier l'architecture du code généré en fonction des exigences de l'application.

• Architecture d'un modèle Simulink
• Modification du partitionnement du code
• Génération de fonction réutilisable pour un sous-système
• Génération de code pour des composants variants
• Options de placement des données

Les bus objects et le référencement de modèle

Objectif: Configurer le type de donnée et la Storage Class des bus objects, et les utiliser pour la génération de code depuis un modèle qui référence d'autres modèles.

• Création de modèles réutilisables
• Configurer le type de donnée d'un bus
• Configurer la Storage Class d'un bus
• Tests du logiciel venant d'un modèle référencé

Jour 3 sur 3

Ordonnancement de l'exécution du code généré

Objectif: Générer du code pour des systèmes multitaux en configurations mono-tâche, multi-tâches et modèles de type export-function.

• Scénarios d'exécution pour des systèmes à échantillonnage simple et multiple
• Code généré pour des modèles à échantillonnage simple
• Code à échantillonnage multiple en configuration mono-tâche
• Code à échantillonnage multiple en configuration multi-tâches
• Génération de code pour modèle de type export-function

Test du code généré sur cible hardware

Objectif: Utiliser la simulation processor-in-the-loop (PIL) pour valider, profiler et optimiser le code généré sur le hardware cible.

• Présentation du support hardware
• Configuration pour Arduino
• Validation du code généré sur la cible
• Vue d'ensemble de l'optimisation sur cible
• Profiler le code généré sur la cible
• Utilisation les bibliothèques de code optimisées pour la cible
• Création de bibliothèques de code optimisées pour la cible

Déploiement du code généré

Objectif: Créer une application temps-réel fonctionnelle pour une carte Arduino^® en utilisant le support existant pour la cible.

• Architecture d'une application embarquée
• Création d'un harnais de déploiement
• Utilisation des blocs de driver de la cible
• Exécution de l'application en temps-réel
• Mode externe

Intégration de pilotes de cartes

Objectif: Générer des blocs personnalisés pour l'intégration de drivers de périphérique dans Simulink et dans le code généré.

• Vue d'ensemble des pilotes de périphérique
• Utilisation du Legacy Code Tool
• Personnaliser les composants de drivers de périphérique
• Développer des blocs des drivers pour la carte Arduino

Amélioration de l'efficacité et la compatibilité du Code

Objectif: Inspecter l'efficacité du code généré et vérifier la compatibilité avec les standards et les normes.

• Model Advisor
• Paramètres d'implémentation hardware
• Compatibilité avec les standards et les normes