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simpleAxis
Replaces default axis with two lines, at specified locations.
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Animation Tutorial
A simple tutorial that teaches animation techniques in Matlab
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makeStruct
Creates a struct from the variables that are passed to the function.
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xls2mat
converts a spreadsheet file to a Matlab struct
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simpsonQuadrature
Computes the integral of a function using Simpson quadrature
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Acrobot Derivation and Simulation
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
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Continuous-Time, Finite-Horizon LQR
Derivation and implementation of continuous-time finite-horizon Linear Quadratic Regulator
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randDisk
Sample from a random distribution of points inside the unit disk
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drawBoundingBox3d(xBnd,yBnd,zBnd,lineWidth,color)
Draws a wire-frame box on a 3d matlab plot
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icoSphereMesh(n)
Compute the triangle mesh for a sphere, using an icosphere mesh.
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animate
Real-time animation in Matlab, with keyboard call-backs
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saveAnimation(t,x,P)
Generate and save animation as video file
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RungeKutta4
4th-order Runge-Kutta integrator, fully vectorized.
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getTriangleMeshVolume(tri, x, y, z)
Computes the volume of a closed triangle mesh
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MatthewPeterKelly/Exponential_Smoothing_Matlab
Exponential smoothing for simple functions: max(), clamp(), abs(), ramp()...
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