Acrobot Derivation and Simulation

Version 1.2.0.0 (51,5 ko) par Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
1.0
(1)
483 téléchargements
Mise à jour 21 fév. 2016
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Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.

Citation pour cette source

Matthew Kelly (2024). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2012a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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