Automated Driving Toolbox - MATLAB

Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

Concevoir, simuler et tester des systèmes ADAS et de conduite autonome

Applications de référence

Les applications de référence constituent une base pour concevoir et tester des applications ADAS.

Systèmes de suivi de voie

Test Euro NCAP de l'AEB avec RoadRunner Scenario

Systèmes de stationnement automatique

Gestion de la circulation aux intersections

Points forts du produit

Simulation de scénarios

Les simulations s'appuyant sur des scénarios de conduite et des modèles de capteurs réalistes constituent un élément crucial pour les tests des algorithmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox offre différentes options telles que l'environnement de simulation cuboïde, l'environnement de simulation Unreal Engine et l'intégration avec RoadRunner Scenario pour tester ces algorithmes. Cette application supporte l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO®.

Génération de scènes et de scénarios à partir de données de capteurs enregistrées

Créez des scénarios de conduite virtuelle à partir de données de véhicule enregistrées avec divers capteurs, notamment un GPS, une unité de mesure inertielle (IMU), une caméra ou un LiDAR. Utilisez des données de capteurs brutes, des listes de suivis d'acteurs enregistrées ou des détections de voies.

Support package de Test Suite for Euro NCAP Protocols

Générez automatiquement un scénario de base et ses variantes pour l'évaluation des différents protocoles Euro NCAP. Visualisez les variantes générées ou exportez-les dans le format de fichier ASAM OpenSCENARIO®. Grâce au test bench, effectuez des simulations et obtenez les métriques de test Euro NCAP.

Planification et contrôle

Planifiez des trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification de mouvement. Utilisez des contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.

Détection, pistage et labellisation de données de vérité terrain

Développez et testez des algorithmes de vision et de traitement LiDAR pour la conduite autonome. Réalisez une fusion multicapteur et un framework de pistage multiobjet avec des filtres de Kalman. Automatisez la labellisation des données de vérité-terrain et comparez les résultats d'un algorithme testé. Grâce à l'application Ground Truth Labeler, labellisez plusieurs signaux tels que des vidéos, des séquences d'images et des signaux LiDAR représentant la même scène.

Localisation et cartographie

Utilisez des algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) pour créer des cartes autour de l'ego-véhicule à partir de données visuelles ou LiDAR. Accédez aux données cartographiques haute définition à partir du service HERE HD Live Map et visualisez-les. Affichez l'emplacement des véhicules et des objets avec des applications de visualisations de cartes en streaming.

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