Automated Driving Toolbox
Concevez, simulez et testez des systèmes ADAS et de conduite autonome
Automated Driving Toolbox™ propose des algorithmes et des outils pour la conception et le test de systèmes ADAS et de conduite autonome. Cette toolbox vous permet de concevoir et de tester des systèmes de perception visuelle et lidar, mais aussi de fusion de capteurs, de planification de trajectoires et de contrôle des véhicules. Parmi les outils de visualisation, vous trouverez des tracés de type bird's-eye-view et autres afficheurs pour la couverture des capteurs, les détections et les trajectoires, ainsi que des afficheurs pour les données vidéo, lidar et cartographiques. La toolbox permet aussi d'importer et d’utiliser des données HERE HD Live Map et des réseaux routiers OpenDRIVE®.
Grâce à l'application Ground Truth Labeler, vous pouvez automatiser la labellisation des données de la vérité-terrain pour entraîner et évaluer des algorithmes de perception. Pour les tests Hardware-in-the-loop (HIL) et la simulation sur PC de la fusion de capteurs, de la perception, de la planification de trajectoires et de la logique de contrôle, vous pouvez générer et simuler des scénarios de conduite. Vous pouvez également simuler des données de caméra, radar et lidar dans un environnement 3D photoréaliste et des détections de capteur d'objets et de voies de circulation dans un environnement de simulation 2.5-D.
Automated Driving Toolbox comprend des exemples d'application de référence pour les fonctionnalités ADAS et de conduite autonome les plus répandues, telles que le système d'alerte anticollision frontale (FCW), le système de freinage d'urgence (AEB), le radar de régulation de distance (ACC), l'alerte de franchissement involontaire de ligne (LKA) et le système de stationnement automatique. La toolbox permet de générer du code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests HIL, et supporte les algorithmes de fusion de capteurs, de tracking, de planification de trajectoires et de contrôle du véhicule.
En savoir plus:
Applications de référence
Utilisez des applications de référence comme point de départ pour développer des systèmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox contient des applications de référence pour des systèmes d’alerte anticollision frontale (FCW), de franchissement involontaire de ligne (LKA) et de stationnement automatique.
Détecter les véhicules et les voies de circulation dans l'application de référence pour système de perception.
Simulation de conduite cuboïde
Générez des détections synthétiques depuis les modèles de capteurs radar et de caméra, et incorporez ces détections dans des scénarios de conduite pour tester les algorithmes de conduite autonome avec un simulateur cuboïde. Définissez des réseaux routiers, des acteurs et des capteurs avec l'application Driving Scenario Designer. Importez des tests Euro NCAP et des réseaux routiers OpenDRIVE prédéfinis.
Simulation de scénarios de conduite avec Unreal Engine
Développez, testez et visualisez les performances des algorithmes de conduite dans un rendu d'environnement simulé 3D avec Unreal Engine® d'Epic Games®.
Utiliser un environnement de simulation 3D pour enregistrer les données de capteur synthétiques, développer un système de détection de marqueur de voies, et tester ce système dans différents scénarios.
Automatisation de la labellisation des données de la vérité-terrain
Utilisez l'application Ground Truth Labeler pour la labellisation automatique et interactive des données de la vérité-terrain pour la détection d'objets, la segmentation sémantique et la classification des scènes.
Test d'algorithmes de perception
Évaluez la performance des algorithmes de perception en comparant les données de la vérité-terrain aux sorties des algorithmes.
Évaluer les détections des limites de voies de circulation vis-à-vis des données de la vérité-terrain.
Conception de systèmes de vision
Développez des algorithmes de computer vision pour la détection de véhicules et de piétons, la détection des voies de circulation et la classification.
Simulation d'un capteur de caméra monoculaire.
Traitement lidar
Utilisez les données lidar pour détecter des obstacles et segmenter les plans de sol.
Détection et suivi de véhicules dans des nuages de points lidar.
Accès aux données HERE HD Live Map
Lisez les données de carte issues du service Web HERE HD Live Map, y compris les couches de carte sous forme de tuiles qui contiennent des informations détaillées sur les routes, les voies et la localisation.
Utiliser des données HERE HD Live Map pour vérifier la configuration des voies.
Visualisation de donnes de carte
Utilisation de flux de coordonnées pour la cartographie de la position des véhicules en circulation.
Affichage de flux de données cartographiques
Planification et visualisation de trajectoires de conduite dans un environnement 3D
Contrôleur latéral Stanley pour calculer les angles de direction.
Labélisation multi-signaux de la vérité terrain
labélisez simultanément des signaux lidar et vidéo synchronisés
Labélisation lidar
labélisez des nuages de points lidar pour entraîner des modèles de Deep Learning
Personnalisation de scènes 3D
simulez des scénarios de conduite dans un environnement 3D en utilisant des scènes créées dans l’éditeur Unreal
Modèle de capteur lidar
générez des nuages de points synthétiques à partir de scénarios de conduite programmatiques
Améliorations du Bird’s-Eye Scope
visualisez des données radar et lidar provenant de capteurs de simulation 3D, et visualisez les acteurs à partir de blocs personnalisés
Routes HERE HD Live Map dans des scénarios
créez des scénarios de conduite utilisant des données de routes importées provenant de cartes géographiques haute définition
Consultez les notes de version pour en savoir plus sur ces fonctionnalités et les fonctions correspondantes.
