Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

Concevoir, simuler et tester des systèmes ADAS et de conduite autonome

Applications de référence

Les applications de référence constituent une base pour concevoir et tester des applications ADAS.

Suivi et changement de voie de circulation

Freinage automatique d'urgence et évitement de collision frontale

Systèmes de stationnement automatique

Gestion de la circulation aux intersections

Points forts du produit

Simulation de scénarios

Les simulations s'appuyant sur des scénarios de conduite et des modèles de capteurs réalistes constituent un élément crucial pour les tests des algorithmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox offre différentes options telles que l'environnement de simulation cuboïde, l'environnement de simulation Unreal Engine et l'intégration avec RoadRunner Scenario pour tester ces algorithmes. Cette application supporte l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO®.

Labellisation des données de vérité terrain

Automatisez la labellisation des données de vérité terrain et comparez les résultats d'un algorithme testé avec les données de vérité terrain. Grâce à l'application Ground Truth Labeler, labellisez plusieurs signaux tels que des vidéos, des séquences d'images et des signaux LiDAR représentant la même scène.

Automatisation des tests

Automatisez les tests d'algorithmes et de systèmes ADAS, des exigences à l'implémentation. Évaluez le fonctionnement des applications de conduite autonome (freinage automatique d'urgence, suivi des voies de circulation, changement de voie de circulation) en définissant des scénarios et en effectuant des tests de régression. Utilisez les outils de génération et de variation de scénarios pour créer des scénarios à partir de données de capteur enregistrées et générer plusieurs variantes à partir d'un scénario d'origine.

Planification et contrôle

Planifiez des trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification de mouvement. Utilisez des contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.

Détection et pistage

Développez et testez des algorithmes de vision et de traitement LiDAR pour la conduite autonome. Réalisez une fusion multi-capteurs et un framework de pistage multi-objets avec les filtres de Kalman.

Localisation et cartographie

Utilisez des algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) pour créer des cartes autour de l'ego-véhicule à partir de données visuelles ou LiDAR. Accédez aux données cartographiques haute définition à partir du service HERE HD Live Map et visualisez-les. Affichez l'emplacement des véhicules et des objets avec des applications de visualisations de cartes en streaming.

Vous souhaitez en savoir plus sur le produit  Automated Driving Toolbox ?