Automated Driving Toolbox

Concevez, simulez et testez des systèmes ADAS et de conduite autonome

 

Automated Driving Toolbox™ propose des algorithmes et des outils pour la conception et le test de systèmes ADAS et de conduite autonome. Cette toolbox vous permet de concevoir et de tester des systèmes de perception visuelle et lidar, mais aussi de fusion de capteurs, de planification de trajectoires et de contrôle des véhicules. Parmi les outils de visualisation, vous trouverez des tracés de type bird's-eye-view et autres afficheurs pour la couverture des capteurs, les détections et les trajectoires, ainsi que des afficheurs pour les données vidéo, lidar et cartographiques. La toolbox permet aussi d'importer et d’utiliser des données HERE HD Live Map et des réseaux routiers OpenDRIVE®.

Grâce à l'application Ground Truth Labeler, vous pouvez automatiser la labellisation des données de la vérité-terrain pour entraîner et évaluer des algorithmes de perception. Pour les tests Hardware-in-the-loop (HIL) et la simulation sur PC de la fusion de capteurs, de la perception, de la planification de trajectoires et de la logique de contrôle, vous pouvez générer et simuler des scénarios de conduite. Vous pouvez également simuler des données de caméra, radar et lidar dans un environnement 3D photoréaliste et des détections de capteur d'objets et de voies de circulation dans un environnement de simulation 2.5-D.

Automated Driving Toolbox comprend des exemples d'application de référence pour les fonctionnalités ADAS et de conduite autonome les plus répandues, telles que le système d'alerte anticollision frontale (FCW), le système de freinage d'urgence (AEB), le radar de régulation de distance (ACC), l'alerte de franchissement involontaire de ligne (LKA) et le système de stationnement automatique. La toolbox permet de générer du code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests HIL, et supporte les algorithmes de fusion de capteurs, de tracking, de planification de trajectoires et de contrôle du véhicule.

En savoir plus:

Applications de référence

Utilisez des applications de référence comme point de départ pour développer des systèmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox contient des applications de référence pour des systèmes d’alerte anticollision frontale (FCW), de franchissement involontaire de ligne (LKA) et de stationnement automatique.

Simulation de scénarios de conduite

Créez des scénarios de conduite, utilisez des modèles de capteur, et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de conduite autonome dans des environnements simulés.

Simulation de conduite cuboïde

Générez des détections synthétiques depuis les modèles de capteurs radar et de caméra, et incorporez ces détections dans des scénarios de conduite pour tester les algorithmes de conduite autonome avec un simulateur cuboïde. Définissez des réseaux routiers, des acteurs et des capteurs avec l'application Driving Scenario Designer. Importez des tests Euro NCAP et des réseaux routiers OpenDRIVE prédéfinis.

Simulation de scénarios de conduite avec Unreal Engine

Développez, testez et visualisez les performances des algorithmes de conduite dans un rendu d'environnement simulé 3D avec Unreal Engine® d'Epic Games®.

Utiliser un environnement de simulation 3D pour enregistrer les données de capteur synthétiques, développer un système de détection de marqueur de voies, et tester ce système dans différents scénarios.

Labellisation des données de la vérité-terrain

Automatisez la labellisation des données de la vérité-terrain et comparez la sortie d'un algorithme testé avec les données de la vérité-terrain.

Automatisation de la labellisation des données de la vérité-terrain

Utilisez l'application Ground Truth Labeler pour la labellisation automatique et interactive des données de la vérité-terrain pour la détection d'objets, la segmentation sémantique et la classification des scènes.

Test d'algorithmes de perception

Évaluez la performance des algorithmes de perception en comparant les données de la vérité-terrain aux sorties des algorithmes.

Évaluer les détections des limites de voies de circulation vis-à-vis des données de la vérité-terrain.

Perception avec la Computer Vision et les données lidar

Développez et testez des algorithmes de perception visuelle et de traitement lidar pour la conduite autonome.

Conception de systèmes de vision

Développez des algorithmes de computer vision pour la détection de véhicules et de piétons, la détection des voies de circulation et la classification.

Simulation d'un capteur de caméra monoculaire.

Détection et suivi de véhicules dans des nuages de points lidar.

Fusion de capteurs et tracking

Fusionnez plusieurs capteurs en utilisant un environnement de tracking multi-objets avec des filtres de Kalman.

Cartographie

Visualisez des données cartographiques haute définition à l'aide du service HERE HD Live Map. Affichez la position des véhicules et des objets dans des afficheurs de cartes en streaming.

Accès aux données HERE HD Live Map

Lisez les données de carte issues du service Web HERE HD Live Map, y compris les couches de carte sous forme de tuiles qui contiennent des informations détaillées sur les routes, les voies et la localisation.

Utiliser des données HERE HD Live Map pour vérifier la configuration des voies.

Visualisation de donnes de carte

Utilisation de flux de coordonnées pour la cartographie de la position des véhicules en circulation.

Affichage de flux de données cartographiques

Planification de trajectoires

Planifiez les trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification du mouvement.

Contrôleurs de véhicule

Utilisez les contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.

Nouveautés

Simulation 3D

Développez, testez et vérifiez des algorithmes de conduite dans un environnement de simulation 3D à l'aide de l'Unreal Engine d'Epic Games.

Importation de drivingScenario

Lisez des scénarios de conduite créés de manière programmatique dans l'application Driving Scenario Designer et Simulink.

Exportation de Driving Scenario Designer vers Simulink

Générez des modèles Simulink de scénarios de conduite et de capteurs.

Affichage de coordonnées universelles dans Scope Bird's-Eye

Visualisez des scénarios avec des coordonnées universelles.

Profileur de vitesse

Générez le profil de vitesse d'une trajectoire de conduite en fonction de contraintes cinématiques.

Consultez les notes de version pour en savoir plus sur ces fonctionnalités et les fonctions correspondantes.

Version d’évaluation

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