Automated Driving Toolbox™ propose des algorithmes et des outils pour la conception et le test de systèmes ADAS et de conduite autonome. Cette toolbox vous permet de concevoir et tester des systèmes de perception visuelle et lidar, mais aussi de fusion de capteurs, de planification de trajectoires et de contrôle des véhicules. Parmi les outils de visualisation, vous trouverez des tracés de type bird's-eye-view et autres afficheurs pour la couverture des capteurs, les détections et les parcours, ainsi que des afficheurs pour les données vidéo, lidar et cartographiques. La toolbox permet aussid'importer et utiliser des données HERE HD Live Map et des réseaux routiers OpenDRIVE^®.

Grâce à l'application Ground Truth Labeler, vous pouvez automatiser l'étiquetage des données de vérité terrain pour entraîner et évaluer les algorithmes de perception. Pour la simulation Hardware-in-the-loop (HIL) et sur PC de la fusion de capteurs, de la planification de trajectoires et de la logique de contrôle, vous pouvez générer et simuler des scénarios de conduite, ainsi que des données de sortie de capteur radar et de caméra.  

Automated Driving Toolbox contient des exemples d'application de référence pour les fonctionnalités ADAS et de conduite automatisée les plus répandues, telles que le système d'alerte anti-collision frontale (FCW), le système de freinage d'urgence (AEB), le radar de régulation de distance (ACC), l'alerte de franchissement involontaire de ligne (LKA) et le système de stationnement automatique. La toolbox permet de générer du code C/C++ pour un prototypage rapide et des tests HIL, et supporte les algorithmes de fusion de capteurs, de tracking, de planification de trajectoires et de contrôle du véhicule.