Automated Driving Toolbox™ propose des algorithmes et des outils pour la conception et le test de systèmes ADAS et de conduite autonome. Cette toolbox vous permet de concevoir et de tester des systèmes de perception visuelle et lidar, mais aussi de fusion de capteurs, de planification de trajectoires et de contrôle des véhicules. Parmi les outils de visualisation, vous trouverez des tracés de type bird's-eye-view et autres afficheurs pour la couverture des capteurs, les détections et les trajectoires, ainsi que des afficheurs pour les données vidéo, lidar et cartographiques. La toolbox permet aussi d'importer et d’utiliser des données HERE HD Live Map et des réseaux routiers OpenDRIVE^®.

Grâce à l'application Ground Truth Labeler, vous pouvez automatiser la labellisation des données de la vérité-terrain pour entraîner et évaluer des algorithmes de perception. Pour les tests Hardware-in-the-loop (HIL) et la simulation sur PC de la fusion de capteurs, de la perception, de la planification de trajectoires et de la logique de contrôle, vous pouvez générer et simuler des scénarios de conduite. Vous pouvez également simuler des données de caméra, radar et lidar dans un environnement 3D photoréaliste et des détections de capteur d'objets et de voies de circulation dans un environnement de simulation 2.5-D.

Automated Driving Toolbox propose des exemples d'application de référence pour les fonctionnalités courantes des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et de conduite autonome, notamment l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence autonome, la régulation adaptative de la vitesse, l'aide au maintien de la trajectoire et un dispositif de stationnement automatique. La toolbox permet de générer du code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests HIL, et supporte les algorithmes de fusion de capteurs, de tracking, de planification de trajectoires et de contrôle du véhicule.