Le support package Scenario Builder propose des outils permettant de générer des scénarios de simulation haute-fidélité à partir de données de conduite réelles enregistrées. En utilisant des modèles d'IA avancés, le support package extrait les réseaux routiers, les trajectoires des acteurs et les événements de conduite critiques à partir des données GPS/IMU, LiDAR, de caméra et de suivi d'objets. Vous pouvez personnaliser les workflows de génération de scénarios en ajustant les paramètres de détection d'événements, en sélectionnant les capteurs ou combinaisons de capteurs pertinents et en synchronisant les flux de données multicapteurs. Vous pouvez également utiliser des scénarios générés dans RoadRunner et Driving Scenario Designer ou exporter vers des formats ASAM tels qu'OpenSCENARIO®, OpenDRIVE® et OpenCRG®.
Scenario Builder vous permet de :
- Reconstituer des scènes comportant des voies, des arbres et des bâtiments
- Créer des scénarios à partir de trajectoires de véhicules
- Détecter et extraire les événements de conduite critiques
- Générer des éléments de conduite personnalisés à partir d'images pour les simulations
- Importer et analyser les données de conduite
Reconstituer des scènes comportant des voies, des arbres et des bâtiments
Créez des environnements routiers prêts pour les simulations directement à partir de données de conduite enregistrées. Extrayez des réseaux routiers complets, notamment les voies, les intersections, les courbes et les dévers, à partir de données de caméra, de capteurs LiDAR et de détection de voies. Reconstituez des éléments statiques, tels que des arbres, des bâtiments et des panneaux de signalisation, en utilisant des données de capteurs de terrain ou des données LiDAR aériennes publiques, comme celles de l'USGS. Affinez les cartes en vous appuyant sur les profils d'altitude, les nombres de voies et les largeurs de voies réels, ce qui réduit considérablement les tâches de création manuelles.
Créer des scénarios à partir de trajectoires de véhicules
Générez des scénarios de manière programmatique en extrayant les trajectoires des acteurs ego et cible à partir de données GPS, LiDAR, de caméra et de suivi d'objets. Corrigez la pose et la trajectoire du véhicule ego en utilisant les informations IMU et de position des voies pour assurer une reconstitution précise du scénario. Aucune création manuelle de trajectoire n'est nécessaire.
Détecter et extraire les événements de conduite critiques
Détectez les comportements de conduite importants comme les insertions, les changements de voie, les virages, les freinages et les croisements rapprochés directement à partir des données de capteur enregistrées. Ajustez les paramètres de détection d'événements pour extraire des variations, telles que les insertions agressives, et définissez des déclencheurs d'événements personnalisés, ce qui vous permet de créer de manière programmatique une base de données de scénarios de cas limites.
Générer des éléments de conduite personnalisés à partir d'images pour les simulations
Créez de manière programmatique des véhicules personnalisés et des objets statiques (arbres, bâtiments, pylônes) à partir d'une seule image haute résolution. Transformez, mettez à l'échelle et positionnez les éléments selon les coordonnées de RoadRunner Scenario pour simuler des environnements réels comportant des objets personnalisés, prêts pour les tests et le développement de scénarios.
Importer et analyser les données de conduite
Importez des données de conduite réelles à partir d'enregistrements GPS, LiDAR, de caméra, de trajectoires et de listes d'objets stockés dans les formats Rosbag, tabulaire ou MAT. Alignez et synchronisez les flux de données multicapteurs en utilisant des repères visuels et des informations d'étalonnage, comme les positions de voie ou l'imagerie satellite. Superposez les voies détectées et les trajectoires d'acteurs sur les données de capteur brutes pour une validation visuelle, afin de garantir la précision avant la génération des scénarios.
Télécharger le support package
Commencez à utiliser le support package Scenario Builder.
Vous avez des questions ?
Contactez un expert technique.
