Simulink Control Design
Linéariser des modèles et concevoir des systèmes de contrôle
Simulink Control Design™ vous permet de concevoir et d'analyser des systèmes de contrôle modélisés dans Simulink®. Vous pouvez régler automatiquement des architectures de contrôle arbitraires SISO et MIMO, y compris des contrôleurs PID. Le réglage automatique du PID peut-être déployé sur du software embarqué afin de calculer automatiquement et en temps réel les gains PID. Vous pouvez également implémenter un système de contrôle par recherche d'extremum sans modèle et un système de contrôle adaptatif à modèle de référence pour les applications où le contrôleur doit s'adapter aux changements de conditions du système physique.
Vous pouvez trouver des points de fonctionnement et calculer les linéarisations exactes des modèles Simulink dans diverses conditions de fonctionnement. Simulink Control Design offre des outils qui vous permettent de calculer les réponses en fréquence basées sur les simulations sans modifier votre modèle.
Contrôle PID
Réglez automatiquement les contrôleurs PID dans un modèle Simulink avec l'application PID Tuner. Générez du code C pour implémenter l'algorithme de réglages PID dans du software embarqué en utilisant le bloc Closed-Loop PID Autotuner.
Design de contrôle classique
Réglez les boucles de contrôle SISO directement dans Simulink en utilisant les outils de réglage automatique et graphique avec l'application Control System Designer.
Réglages multi-boucles et multi-objectifs
Réglez automatiquement les structures de contrôle arbitraires SISO et MIMO décentralisées, modélisées dans Simulink, pour respecter les exigences du design dans le domaine fréquentiel et temporel avec l'application Control System Tuner.
Séquencement de gain
Réglez automatiquement les contrôleurs à gains séquencés pour des processus non-linéaires ou non-stationnaires pour répondre aux exigences de performances dans le domaine de fonctionnement du système.
Contrôle basé sur l'apprentissage
Implémentez des techniques de contrôle basées sur les données et l'apprentissage avec des blocs Simulink pour un système de contrôle par recherche d'extremum et un système de contrôle adaptatif à modèle de référence.
Estimation de la réponse en fréquence
Estimez et examinez les caractéristiques fréquentielles des modèles Simulink. Déployez un algorithme d'estimation embarqué en tant qu'application autonome pour l'estimation temps réel d'un modèle physique.
Points de fonctionnement
Trouvez les points de fonctionnement de votre modèle Simulink en utilisant les spécifications ou les temps de simulation. Utilisez l'application Steady State Manager pour trouver les points de fonctionnement du modèle de manière interactive à partir des spécifications de l'état, des entrées et des sorties.
Linéarisation
Linéarisez des modèles Simulink continus, discrets et à fréquences d'échantillonnage multiples en utilisant l'application Model Linearizer. Identifiez et réglez les problèmes courants de linéarisation avec LinearizationAdvisor.
Ressources produits :
« Les outils MathWorks nous ont permis de simplifier notre processus de design en apportant un environnement intégré de création de fonctionnalités techniques et innovantes que nos clients souhaitaient. »
Laurence Lane, Haldex
