Simulink Control Design

Linéariser des modèles et concevoir des systèmes de contrôle

Simulink Control Design™ vous permet de concevoir et d'analyser des systèmes de contrôle modélisés dans Simulink^®. Vous pouvez régler automatiquement des architectures de contrôle arbitraires SISO et MIMO, y compris des contrôleurs PID. Le réglage automatique du PID peut-être déployé sur du software embarqué afin de calculer automatiquement et en temps réel les gains PID. Vous pouvez également implémenter un système de contrôle par recherche d'extremum sans modèle et un système de contrôle adaptatif à modèle de référence pour les applications où le contrôleur doit s'adapter aux changements de conditions du système physique.

Vous pouvez trouver des points de fonctionnement et calculer les linéarisations exactes des modèles Simulink dans diverses conditions de fonctionnement. Simulink Control Design offre des outils qui vous permettent de calculer les réponses en fréquence basées sur les simulations sans modifier votre modèle.

Introduction à Simulink Control Design

Application PID Tuner illustrant le réglage des gains dans le domaine temporel.

Contrôle PID

Réglez automatiquement les contrôleurs PID dans un modèle Simulink avec l'application PID Tuner. Générez du code C pour implémenter l'algorithme de réglages PID dans du software embarqué en utilisant le bloc Closed-Loop PID Autotuner.

Documentation | Exemples

Modèle Simulink et application Control System Designer illustrant les diagrammes de Bode.

Design de contrôle classique

Réglez les boucles de contrôle SISO directement dans Simulink en utilisant les outils de réglage automatique et graphique avec l'application Control System Designer.

Documentation | Exemples

Application Control System Tuner illustrant les tracés des marges de stabilité obtenues.

Réglages multi-boucles et multi-objectifs

Réglez automatiquement les structures de contrôle arbitraires SISO et MIMO décentralisées, modélisées dans Simulink, pour respecter les exigences du design dans le domaine fréquentiel et temporel avec l'application Control System Tuner.

Documentation | Exemples

Modèle et tracés Simulink illustrant les surfaces de gain réglées.

Séquencement de gain

Réglez automatiquement les contrôleurs à gains séquencés pour des processus non-linéaires ou non-stationnaires pour répondre aux exigences de performances dans le domaine de fonctionnement du système.

Documentation | Exemples

Modèle et tracés Simulink illustrant un système de contrôle adaptatif à modèle de référence pour suivre les commandes de roulis du pilote.

Contrôle basé sur l'apprentissage

Implémentez des techniques de contrôle basées sur les données et l'apprentissage avec des blocs Simulink pour un système de contrôle par recherche d'extremum et un système de contrôle adaptatif à modèle de référence.

Documentation | Exemples

Estimation de la réponse en fréquence

Estimez et examinez les caractéristiques fréquentielles des modèles Simulink. Déployez un algorithme d'estimation embarqué en tant qu'application autonome pour l'estimation temps réel d'un modèle physique.

Documentation | Exemples

Points de fonctionnement

Trouvez les points de fonctionnement de votre modèle Simulink en utilisant les spécifications ou les temps de simulation. Utilisez l'application Steady State Manager pour trouver les points de fonctionnement du modèle de manière interactive à partir des spécifications de l'état, des entrées et des sorties.

Documentation | Exemples

Application Model Linearizer illustrant les tracés de réponses en fréquence des modèles Simulink avec des paramètres variables.

Linéarisation

Linéarisez des modèles Simulink continus, discrets et à fréquences d'échantillonnage multiples en utilisant l'application Model Linearizer. Identifiez et réglez les problèmes courants de linéarisation avec LinearizationAdvisor.

Documentation | Exemples

Ressources produits :

Documentation Fonctions Articles techniques Témoignages d'utilisateurs Configuration requise pour le produit Notes de version Vidéos et webinars Exemples

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