Simulink Desktop Real-Time

Simulation temps réel avec un ordinateur portable ou un PC

Exécutez des modèles Simulink en temps réel sur votre PC ou Mac

Simulation temps réel en boucle fermée de modèles Simulink

Simulink Desktop Real-Time comprend un noyau temps réel qui s'exécute au niveau de priorité le plus élevé sur votre système d'exploitation. Ce noyau temps réel charge des pilotes de périphériques d'E/S et se connecte avec Simulink. Les pilotes de périphérique d'E/S s'exécutent en temps réel, en parallèle d’une simulation Simulink en mode normal.

Une expérience de contrôle de lévitation magnétique. Le modèle s'interface avec le hardware externe à l'aide des blocs Analog Input et Analog Output.

Une expérience de contrôle de lévitation magnétique. Le modèle s'interface avec le hardware externe à l'aide des blocs Analog Input et Analog Output.

Améliorer les performances temps réel avec Simulink Coder

Utilisez Simulink Coder pour générer le code de votre modèle algorithmique et le lier au pilote de périphérique d'E/S. Le modèle, le solveur et les pilotes de périphérique d'E/S s'exécutent tous en temps réel.

Contrôle de signaux et acquisition de données

Contrôler, capturer et acquérir des signaux en temps réel

Contrôler et capturer des signaux

En utilisant Simulink Desktop Real-Time avec Simulink, vous pouvez capturer des signaux à partir du modèle temps réel et les afficher avec les blocs standards Simulink Scope. Vous pouvez visualiser les signaux dans le modèle à l'aide d'affichages graphiques (tels que des jauges, des oscilloscopes et des voyants).

Configurer les paramètres des blocs d'entrée et de sortie d’un modèle.

Configurer les paramètres des blocs d'entrée et de sortie d’un modèle.

Acquérir et enregistrer des données

Vous pouvez stocker des données d'exécution dans l'espace de travail MATLAB grâce à Simulink. En mode externe, vous pouvez capturer un ou plusieurs paquets de données et enregistrer ces données dans un fichier MATLAB, accessible dans MATLAB pour analyse et visualisation complémentaire.

Définir les paramètres du bloc Scope pour l'enregistrement dans l'espace de travail.

Définir les paramètres du bloc Scope pour l'enregistrement dans l'espace de travail.

Se connecter à des périphériques physiques

Les blocs de pilotes d'E/S connectent vos périphériques physiques et votre modèle

Bibliothèque de blocs de pilotes d'E/S

Simulink Desktop Real-Time comprend une bibliothèque de blocs de pilotes d'E/S qui permettent de connecter des périphériques d'E/S physiques à des modèles temps réel. Vous pouvez exécuter des simulations pour observer comment les modèles Simulink se comportent en conditions réelles.

Bibliothèque de blocs de Simulink Desktop Real-Time.

Connectez des périphériques d'E/S à des signaux Simulink pour lire les entrées et écrire les sorties.

Communication avec les pilotes d'E/S

Les blocs de pilotes d'E/S de Simulink Desktop Real-Time permettent la communication en données ASCII ou binaires. Les protocoles de communication supportés incluent UDP pour les connexions réseau standards, RS-232 pour les liens série et les bus CAN pour les réseaux CAN.

Transfert de données avec le protocole de communication UDP.

Transfert de données avec le protocole de communication UDP.