UAV Toolbox

Concevoir, simuler et déployer des applications de drones

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UAV Toolbox comprend des outils et des applications de référence pour concevoir, simuler, tester et déployer des applications de drones. Vous pouvez concevoir des algorithmes de vol autonome, des missions pour des drones et des contrôleurs de vol. L'application Flight Log Analyzer vous permet d'analyser de manière interactive les trajectoires de vol en 3D, les informations de télémétrie et les données issues de capteurs à partir de formats de logs de vol courants.

Vous pouvez générer et simuler des scénarios de drones pour la simulation sur desktop et les tests Hardware-In-the-Loop (HIL) des algorithmes de vol autonome et des contrôleurs de vol. Vous pouvez simuler des données provenant de caméras, lidar, IMU et de capteurs GPS dans un environnement 3D photoréaliste ou dans un environnement de simulation 2.5D.

UAV Toolbox propose des exemples d'applications de référence pour des utilisations courantes de drones, comme la livraison autonome de colis par un drone multirotor. La toolbox supporte la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide, les tests HIL et le déploiement autonome sur du hardware comme l'autopilote Pixhawk^® (avec Embedded Coder).

Introduction à UAV Toolbox

Simulation de scénarios de drone

Créez des scénarios de drone, intégrez des modèles de capteurs et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de vol autonome dans des environnements simulés. Visualisez des applications de drone dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant Unreal Engine^® d'Epic Games^®.

Concevoir un scénario pour drone afin de valider un algorithme d'évitement d'obstacle

Documentation | Exemples

Concevoir et simuler des algorithmes de gestion de trajectoire pour des drones.

Planification et contrôle des mouvements d'un drone

Concevez et simulez des missions autonomes pour des drones à voilure fixe et multirotor, avec le suivi des points de passage et de l'orbite, et des algorithmes de planification de trajectoire.

Planifier des trajectoires 3D pour les drones avec l'algorithme RRT (13:12)

Documentation | Exemples

Analyser de manière interactive les données de log de drone avec l'application Flight Log Analyzer.

Analyse des logs de vols

Analysez de manière interactive les données de télémétrie avec l'application Flight Log Analyzer. Importez des fichiers de logs en format TLOG, ULOG ou personnalisé, puis visualisez les données importées avec des tracés prédéfinis et personnalisables.

Analyser de manière interactive les données de télémétrie avec l'application Flight Log Analyzer (2:54)

Documentation | Exemples

Utiliser le protocole MAVLink pour communiquer avec le hardware du drone et ajuster ses paramètres.

Connectivité MAVLink

Connectez-vous à du hardware pour drones en utilisant le protocole de communication Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Échangez des données de télémétrie, téléchargez des missions et réglez les paramètres du drone.

Documentation | Exemples

Concevoir des algorithmes de contrôle de vol et les déployer sur des autopilotes Pixhawk.

Autopilotes PX4 et HIL

Concevez, testez et déployez des algorithmes de contrôle de vol avec des autopilotes Pixhawk^®. Validez des algorithmes d'autonomie en exécutant des simulations Hardware-in-the-Loop avec du hardware Pixhawk et des modèles physiques basés sur Simulink.

Documentation | Exemples

Applications de référence

Démarrez le développement de vos applications de drone avec des exemples de référence personnalisables, par exemple une livraison de colis par drone avec évitement d'obstacles.

Livraison de colis par drone

Documentation | Exemples