UAV Toolbox
Concevoir, simuler et déployer des applications de drones
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UAV Toolbox comprend des outils et des applications de référence permettant de concevoir, simuler, tester et déployer des applications de drones (UAV) et de mobilité aérienne avancée (AAM). Vous pouvez concevoir des contrôleurs de vol, développer des algorithmes d'autonomie et planifier des missions de drones. L'application Flight Log Analyzer vous permet d'analyser de manière interactive les trajectoires de vol en 3D, les informations de télémétrie et les données de capteurs.
Vous pouvez générer et simuler des scénarios de drones pour la simulation sur desktop et les tests Hardware-In-the-Loop (HIL) des contrôleurs de vol et des algorithmes d'autonomie. Vous pouvez simuler des données provenant de caméras, LiDAR, IMU et de capteurs GPS dans un environnement 3D photoréaliste ou dans un environnement de simulation 2.5D.
UAV Toolbox propose des exemples de référence pour des applications telles que la livraison de colis par drone autonome multirotor et la mobilité aérienne avancée avec un aéronef à décollage et atterrissage verticaux (VTOL). La toolbox supporte également la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide, les tests HIL et le déploiement autonome sur du hardware comme l'autopilote Pixhawk® (avec Embedded Coder).
Applications de référence
Démarrez le développement de vos applications de drones avec des modèles personnalisables et des modèles prédéfinis.
Points forts du produit
Simulation de scénarios de drone
Créez des scénarios de drone, intégrez des modèles de capteurs et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de vol autonome dans des environnements simulés. Visualisez des applications de drone dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant Unreal Engine® d'Epic Games®.
Déploiement de contrôleurs et tests HIL avec PX4
Concevez, testez et déployez des algorithmes de contrôle de vol avec des autopilotes Pixhawk® et PX4. Validez des designs de contrôleur et des algorithmes d'autonomie en exécutant des simulations Hardware-in-the-Loop avec du hardware Pixhawk et des modèles physiques basés sur Simulink.
Analyse des logs de vols
Analysez de manière interactive les données de télémétrie avec l’application Flight Log Analyzer. Importez des fichiers de logs au format TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash ou personnalisé, puis visualisez les données importées avec des tracés prédéfinis et personnalisables.
Algorithmes d'autonomie pour drones
Concevez et simulez des missions autonomes pour des drones à voilure fixe et multirotor, avec le suivi des points de passage et de l'orbite, et des algorithmes de planification de trajectoire.
Connectivité MAVLink
Connectez-vous à du hardware pour drones et des stations de contrôle au sol en utilisant le protocole de communication Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Échangez des données de télémétrie, téléchargez des missions et réglez les paramètres du drone.
Ressources produits :
FAQ sur UAV Toolbox
UAV Toolbox fournit des outils et des applications de référence pour concevoir, analyser, simuler et tester des applications pour drones, UAV et mobilité aérienne avancée, y compris des contrôleurs de vol, des algorithmes d'autonomie et la planification de mission. Avec les Hardware Support Packages pour UAV Toolbox, vous pouvez concevoir, tester et déployer des contrôleurs de vol sur les autopilotes PX4 et ArduPilot.
Parmi les fonctionnalités clés figurent l'application Flight Log Analyzer et les API pour analyser les trajectoires de vol 3D et la télémétrie, la simulation de scénarios UAV dans des environnements photoréalistes 3D ou 2,5D, des algorithmes d'autonomie avec suivi de waypoints et planification de trajectoire, ainsi que la connectivité MAVLink pour la communication avec le matériel.
Oui : il simule les données de capteurs caméra, lidar, IMU et GPS soit dans un environnement 3D photoréaliste utilisant Unreal Engine, soit dans un environnement de simulation 2,5D.
Oui : il prend en charge la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide, les tests Hardware-in-the-Loop et le déploiement sur du matériel tel que les autopilotes Pixhawk en utilisant Embedded Coder. Les firmwares des autopilotes PX4 et ArduPilot sont pris en charge via les Hardware Support Packages.
Vous pouvez développer des applications pour UAV multirotor, à voilure fixe et VTOL. Parmi les exemples de référence : la livraison autonome de colis, la mobilité aérienne avancée et le relevé d'environnements urbains.
L'application Flight Log Analyzer et les API correspondantes permettent d'analyser de manière interactive les trajectoires de vol 3D, les informations de télémétrie et les données des capteurs en important des fichiers de journal aux formats TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash et des formats personnalisés.
Oui : vous pouvez concevoir, tester et déployer des algorithmes de contrôle de vol pour les autopilotes PX4 et ArduPilot, et valider les conceptions en exécutant des simulations Hardware-in-the-Loop avec du matériel Pixhawk et des modèles de système basés sur Simulink.
La connectivité MAVLink permet de se connecter au matériel UAV et aux stations de contrôle au sol en utilisant le protocole Micro Air Vehicle Link pour échanger des données de télémétrie, télécharger des missions et ajuster les paramètres de l'UAV.
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