UAV Toolbox

Concevoir, simuler et déployer des applications de drones

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UAV Toolbox comprend des outils et des applications de référence permettant de concevoir, simuler, tester et déployer des applications de drones (UAV) et de mobilité aérienne avancée (AAM). Vous pouvez concevoir des contrôleurs de vol, développer des algorithmes d'autonomie et planifier des missions de drones. L'application Flight Log Analyzer vous permet d'analyser de manière interactive les trajectoires de vol en 3D, les informations de télémétrie et les données de capteurs.

Vous pouvez générer et simuler des scénarios de drones pour la simulation sur desktop et les tests Hardware-In-the-Loop (HIL) des contrôleurs de vol et des algorithmes d'autonomie. Vous pouvez simuler des données provenant de caméras, LiDAR, IMU et de capteurs GPS dans un environnement 3D photoréaliste ou dans un environnement de simulation 2.5D.

UAV Toolbox propose des exemples de référence pour des applications telles que la livraison de colis par drone autonome multirotor et la mobilité aérienne avancée avec un aéronef à décollage et atterrissage verticaux (VTOL). La toolbox supporte également la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide, les tests HIL et le déploiement autonome sur du hardware comme l'autopilote Pixhawk^® (avec Embedded Coder).

Introduction à UAV Toolbox

Applications de référence

Démarrez le développement de vos applications de drones avec des modèles personnalisables et des modèles prédéfinis.

Modèle 3D virtuel d'un drone tiltrotor à décollage et atterrissage verticaux (VTOL).

Concevoir et régler des contrôleurs pour un drone à décollage et atterrissage verticaux (VTOL)

Implémenter un drone multirotor pour une mission de livraison de colis

Points forts du produit

Simulation de scénarios de drone

Créez des scénarios de drone, intégrez des modèles de capteurs et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de vol autonome dans des environnements simulés. Visualisez des applications de drone dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant Unreal Engine^® d'Epic Games^®.

Simuler l'atterrissage d'un drone en toute sécurité dans un environnement inexploré avec Unreal Engine

Documentation | Exemples

Diagramme représentant un modèle UAV Dynamics dans Simulink interfaçant avec une carte autopilote Pixhawk, avec des points de mission en entrée provenant d’une station de contrôle au sol et une visualisation de la simulation dans un environnement photoréaliste.

Déploiement de contrôleurs et tests HIL avec PX4

Concevez, testez et déployez des algorithmes de contrôle de vol avec des autopilotes Pixhawk^® et PX4. Validez des designs de contrôleur et des algorithmes d'autonomie en exécutant des simulations Hardware-in-the-Loop avec du hardware Pixhawk et des modèles physiques basés sur Simulink.

Simuler et déployer des applications de drones avec des workflows SIL et HIL (25:10)

Documentation | Exemples

Capture d'écran de l'importation et de l'analyse interactive des données de log de drone dans l'application Flight Log Analyzer.

Analyse des logs de vols

Analysez de manière interactive les données de télémétrie avec l’application Flight Log Analyzer. Importez des fichiers de logs au format TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash ou personnalisé, puis visualisez les données importées avec des tracés prédéfinis et personnalisables.

Analyser de manière interactive les données de télémétrie avec l'application Flight Log Analyzer (2:54)

Documentation | Exemples

Algorithmes d'autonomie pour drones

Concevez et simulez des missions autonomes pour des drones à voilure fixe et multirotor, avec le suivi des points de passage et de l'orbite, et des algorithmes de planification de trajectoire.

Effectuer des relevés d’environnements urbains avec un drone

Planification de mouvement avec l'algorithme RRT, partie 4 : planifier des trajectoires 3D pour les drones (13:12)

Documentation | Exemples

Blocs pour utiliser le protocole MAVLink dans Simulink afin de communiquer avec le hardware du drone et ajuster ses paramètres.

Connectivité MAVLink

Connectez-vous à du hardware pour drones et des stations de contrôle au sol en utilisant le protocole de communication Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Échangez des données de télémétrie, téléchargez des missions et réglez les paramètres du drone.

Documentation | Exemples