Transformées de Clarke et de Park

Implémenter les transformées de Clarke et de Park pour le contrôle de moteurs

Les transformées de Clarke et de Park sont couramment utilisées pour la commande vectorielle des machines AC triphasées. La transformée de Clarke convertit les composantes temporelles d'un système triphasé (abc) en deux composantes dans un système orthogonal stationnaire (αβ). La transformée de Park, quant à elle, convertit les deux composantes du système αβ dans un système de référence orthogonal rotatif (dq). Ces deux transformées – implémentées l’une après l’autre - simplifient les calculs : tensions et courants alternatifs (AC) sont alors assimilables à des signaux continus (DC) dans ce nouveau référentiel.

Les composantes temporelles d'un système triphasé (abc).

Signaux issus de la transformée de Clarke (αβ).

Signaux issus de la transformée de Park (dq).

La simulation est une méthode incontournable pour développer une commande vectorielle d’un moteur électrique : conception d’algorithmes de contrôle, test, mais aussi génération automatique de code C ou HDL pour entreprendre des tests temps-réel ou directement pour l’implémentation sur cible.

Les ingénieurs en contrôle moteur peuvent utiliser Simulink® pour:

  • Modéliser et simuler des onduleurs et différents types de moteurs, notamment des machines triphasées synchrones et asynchrones
  • Concevoir et simuler les algorithmes de contrôle moteur, notamment les transformées de Clarke et de Park
  • Simuler moteurs, onduleur et contrôleur en boucle fermée pour tester les performances système dans des conditions de fonctionnement normales et anormales
  • Générer automatiquement du code C (ANSI, ISO ou optimisé pour un processeur particulier) ainsi que du code HDL pour effectuer rapidement le prototypage, les tests HIL ou même pour implémenter votre code de production

Modèle d'un contrôleur de courant de machine PMSM implémenté avec les transformées de Park et de Clarke.

Commande vectorielle avec Simulink

Démarrez par des tâches basiques jusqu’à des opérations plus avancées en suivant des exemples et des tutoriels interactifs.

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