Découvrez à travers un exemple de robot mobile, comment importer un modèle CAO du robot de type SolidWorks dans Simulink,  puis comment utiliser la simulation de ce modèle pour valider le comportement du robot.

Pour concevoir un système de navigation par diagramme d’état permettant au robot d’éviter les obstacles, voir le webinar: 

http://www.mathworks.com/videos/mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink-94966.html