Two-Joint Robot Dynamics and Computed Torque Controller
Version 1.0.0 (27,7 ko) par
mutluhan özkan
In this work, two-joint robot is controlled with computed torque method.
In this work, two-joint robot is controlled with computed torque method. Computed torque diagram is constructed in model.
Citation pour cette source
mutluhan özkan (2024). Two-Joint Robot Dynamics and Computed Torque Controller (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/131753-two-joint-robot-dynamics-and-computed-torque-controller), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2018a
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