L'époque où les véhicules ou les machines avaient besoin d'un conducteur ou d'un contrôleur physique est révolue : les voitures autonomes actuelles sont suffisamment intelligentes pour changer de voie, laisser passer les piétons ou même faire un créneau.
La planification de mouvement est l'un des trois composants permettant aux systèmes comme les voitures sans conducteur, les robots manipulateurs, les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les drones d'être autonomes. Les deux autres composants sont la perception et le contrôle.
- La planification de mouvement et son fonctionnement
- Les deux types les plus courants de planification de mouvement
- Le workflow de planification de mouvement en quatre étapes
Lisez cet e-book pour comprendre :
Vous découvrirez également les algorithmes de planification de mouvement disponibles dans MATLAB® et Navigation Toolbox™, comment sélectionner un algorithme adapté à votre application, et comment appliquer la planification de mouvement à un large éventail de systèmes autonomes.
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MATLAB et Simulink pour la robotique et les systèmes autonomes
Développez des applications autonomes, de la perception au mouvement, et optimisez les comportements au niveau système.
