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Créer efficacement des scénarios d’accidents réalistes avec RoadRunner
Automatisation de la conversion des données et de la génération de scénarios pour les tests avancés de sécurité des véhicules
« RoadRunner complète parfaitement notre workflow interne établi. La possibilité d'utiliser les outils existants pour créer les scènes ASAM OpenDRIVE nécessaires nous permet d'élargir notre catalogue sans avoir à entreprendre un développement logiciel important. »
Principaux résultats
- Création et personnalisation des scénarios de manière efficace.
- Scénarios livrés dans des formats standardisés.
- Amélioration de la prise de décision pour l'évaluation des systèmes ADAS/AD dans des scénarios d’accidents réels.
La conversion des données PCM en scénarios OpenX est en grande partie automatique. RoadRunner est utilisé pour créer des routes et des intersections complexes au format ASAM OpenDRIVE, et MATLAB est utilisé dans un processus automatisé pour transférer les informations statiques et dynamiques des participants dans ASAM OpenSCENARIO.
Le Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden (VUFO) analyse les données sur les accidents de la route pour améliorer la sécurité routière. En utilisant des sources telles que GIDAS (German In-Depth Accident Study), IGLAD (Initiative for the Global Harmonization of [in-depth] Accident Data) et d'autres statistiques officielles, le VUFO convertit automatiquement les croquis et les reconstructions d'accidents au format de matrice pré-accident (PCM) à l'aide de MATLAB®. Les données PCM peuvent ensuite être utilisées pour créer des scénarios d’accidents réels contenant les personnes impliquées, la dynamique de leurs déplacements et l’environnement.
La simulation réaliste de ces scénarios permet d'acquérir une compréhension plus approfondie des accidents, tout en facilitant les tests virtuels des fonctionnalités ADAS/AD/V2X, en dérivant des scénarios d’accidents modifiés et génériques et en générant des catalogues de tests structurés basés sur des données réelles d’accidents. De nombreux clients de l’industrie automobile utilisent des scènes et des scénarios VUFO à ces fins.
Il existe deux formats de données ouverts pour les simulations utilisés par le VUFO et ses clients : ASAM® OpenDRIVE®, un format standardisé qui décrit le réseau routier sous forme de scène statique, et ASAM OpenSCENARIO®, contenant les participants dynamiques. Les scènes ASAM OpenDRIVE peuvent facilement être réutilisées pour représenter d'autres situations d’accidents possibles, au même endroit, ou pour créer des scénarios génériques.
Pour créer des scènes ASAM OpenDRIVE, le VUFO a choisi RoadRunner, permettant à l'équipe d'élargir son catalogue avec un minimum d'efforts et sans développement logiciel important. RoadRunner permet une modélisation efficace des voies et des intersections avec marquages. Les scènes sont ensuite enrichies avec des objets tels que des bâtiments et des véhicules à l’arrêt pour représenter les obstructions visuelles et liées aux données ASAM OpenSCENARIO afin de créer des scénarios OpenX® pouvant être partagés entre différents simulateurs. De plus, le VUFO a construit un outil de validation de la plausibilité des données, garantissant ainsi leur exactitude et leur cohérence. Actuellement, les ingénieurs du VUFO ont créé plus de 300 fichiers ASAM OpenDRIVE à l'aide de RoadRunner et ont dérivé plus de 1 700 scénarios d’accidents réels en cartographiant de multiples situations d’accidents au même endroit. Ils prévoient d'augmenter le nombre de scénarios d’accidents réalistes convertis aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO, car plus de 10 000 scénarios d’accidents réels sont toujours disponibles au format PCM.
