ord2

Générer des systèmes de second ordre continus

Syntaxe

[A,B,C,D] = ord2(wn,z)
[num,den] = ord2(wn,z)


Description

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) génère la description de représentation d’état (A,B,C,D) du système de second ordre

$$h(s)=\frac{1}{s^2+2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$$

compte tenu de la fréquence naturelle wn (ω_n) et du facteur d’amortissement z (ζ). Utilisez ss pour transformer cette description en objet de représentation d’état.

[num,den] = ord2(wn,z) renvoie le numérateur et le dénominateur de la fonction de transfert de second ordre. Utilisez tf pour former l’objet de la fonction de transfert correspondante.

Exemples

Pour générer un modèle LTI de la fonction de transfert de second ordre avec facteur d’amortissement ζ = 0,4 et fréquence naturelle ω_n = 2,4 rad/sec., saisissez

[num,den] = ord2(2.4,0.4)
num =
     1
den =
    1.0000    1.9200    5.7600
sys = tf(num,den)
Transfer function:
         1
-------------------
s^2 + 1.92 s + 5.76

Historique des versions

Introduit avant R2006a

Voir aussi

rss | ss | tf