Control System Toolbox

Control System Toolbox™ propose des algorithmes et des applications pour analyser, concevoir et régler des systèmes de contrôle linéaires. Vous pouvez spécifier votre système en tant que fonction de transfert, représentation d'état, modèles zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions, telles que le tracé de la réponse indicielle et le diagramme de Bode, vous permettent d'analyser et de visualiser le comportement du système dans les domaines temporel et fréquentiel.

Vous pouvez régler les paramètres du correcteur en utilisant des techniques interactives telles que la mise en forme des boucles et le placement de pôles. La toolbox règle automatiquement les correcteurs SISO et MIMO, y compris les contrôleurs PID. Les structures de commandes peuvent inclure plusieurs blocs réglables répartis sur plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler les contrôleurs à gains séquencés en spécifiant plusieurs objectifs de réglage comme le suivi de consigne, le rejet des perturbations et les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre design en vérifiant le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation, les marges de gain et de phase, ainsi que d'autres exigences.