Réglage, analyse et validation

Réglage des paramètres du système de contrôle et analyse des résultats dans Control System Tuner

Une fois que votre modèle a été configuré pour le réglage, Control System Tuner ajuste les coefficients réglables afin de répondre à vos exigences de design. Un rapport de réglage récapitule le degré auquel le design ainsi réglé répond à vos exigences.

Pour valider les résultats, examinez les réponses du système et évaluez le niveau de satisfaction de vos objectifs de réglage. Dans le cas d’un système de contrôle modélisé dans Simulink^®, écrivez les valeurs des paramètres réglés dans le modèle afin qu’il soit validé par rapport au système non linéaire complet.

Rubriques

Exigences strictes et souples

Manage Tuning Goals
Designate tuning goals as soft requirements or hard constraints.

Analyse et validation

Interpret Numeric Tuning Results
Tuning reports from systune and Control System Tuner give you an overview of how well the tuned control system meets your tuning goals.
Visualize Tuning Goals
Tuning-goal plots let you visualize your design requirements against tuned system responses, to see where and by how much tuning goals are satisfied or violated.
Validate Tuned Control System
When you tune a control system, validate the results by examining system responses with the tuned parameters.
Create Response Plots in Control System Tuner
Control System Tuner can generate many types of response plots in the time and frequency domains. View responses of SISO or MIMO transfer functions between inputs and outputs at any location in your model.
Examine Tuned Controller Parameters in Control System Tuner
Use the Data Browser or the Tuned Block Editor to examine the parameters of tuned controllers in Control System Tuner.
Compare Performance of Multiple Tuned Controllers
Control System Tuner lets you compare the performance of a control system tuned with two different sets of tuning goals.
Generate MATLAB Code from Control System Tuner for Command-Line Tuning
Generated scripts are useful when you want to programmatically reproduce a result you obtained interactively using Control System Tuner.