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Objectifs de réglage

Spécification des exigences de design prévalant au réglage effectué avec l'application Control System Tuner

La bibliothèque des objectifs de réglage dans Control System Tuner vous permet de capturer les exigences de design de haut niveau sous une forme convenant au réglage rapide et automatisé. Utilisez-les pour spécifier des objectifs de design, comme le suivi de consigne, le dépassement, le rejet des perturbations ou les marges de stabilité en boucle ouverte. Le software règle les paramètres libres du système de contrôle afin de répondre au mieux aux objectifs que vous définissez. Utilisez Quick Loop Tuning pour régler les boucles de rétroaction sur la bande passante de la boucle cible et une marge de stabilité.

Rubriques

Fondamentaux des objectifs de réglage

Quick Loop Tuning

Objectifs de réglage temporel

  • Step Tracking Goal
    Make the step response from specified inputs to specified outputs closely match a target response, when using Control System Tuner.
  • Step Rejection Goal
    Set a minimum standard for rejecting step disturbances, when using Control System Tuner.
  • Transient Goal
    Shape how the closed-loop system responds to a specific input signal when using Control System Tuner.
  • LQR/LQG Goal
    Minimize or limit Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) cost in response to white-noise inputs, when using Control System Tuner.

Objectifs de réglage fréquentiel

  • Gain Goal
    Limit gain of a specified input/output transfer function, when using Control System Tuner.
  • Variance Goal
    Limit white-noise impact on specified output signals, when using Control System Tuner.
  • Reference Tracking Goal
    Make specified outputs track reference inputs with prescribed performance, when using Control System Tuner.
  • Overshoot Goal
    Limit overshoot in the step response from specified inputs to specified outputs, when using Control System Tuner.
  • Disturbance Rejection Goal
    Attenuate disturbances at particular locations and in particular frequency bands, when using Control System Tuner.
  • Sensitivity Goal
    Limit sensitivity of feedback loops to disturbances, when using Control System Tuner.
  • Weighted Gain Goal
    Frequency-weighted gain limit for tuning with Control System Tuner.
  • Weighted Variance Goal
    Frequency-weighted limit on noise impact on specified output signals for tuning with Control System Tuner.

Objectifs de réglage de la forme de boucle et de la marge de stabilité

Objectifs de réglage de la passivité et des limites de secteurs

  • Passivity Goal
    Enforce passivity of specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Conic Sector Goal
    Enforce sector bound on specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Weighted Passivity Goal
    Enforce passivity of a frequency-weighted transfer function when tuning in Control System Tuner.

Objectifs de réglage de la dynamique du système

  • Poles Goal
    Constrain the dynamics of the closed-loop system, specified feedback loops, or specified open-loop configurations, when using Control System Tuner.
  • Controller Poles Goal
    Constrain the dynamics of a specified tunable block in the tuned control system, when using Control System Tuner.