Localisation
Ces exemples appliquent des techniques de fusion de capteurs et de filtrage pour localiser des plateformes à l'aide de données IMU, GPS et de caméra.
Sélection d՚exemples
Gesture Recognition Using Inertial Measurement Units
Recognize gestures based on a handheld inertial measurement unit (IMU). Gesture recognition is a subfield of the general Human Activity Recognition (HAR) field. In this example, you use quaternion dynamic time warping and clustering to build a template matching algorithm to classify five gestures.
IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation
How you might build an IMU + GPS fusion algorithm suitable for unmanned aerial vehicles (UAVs) or quadcopters.
Estimer la position et l'orientation d'un véhicule terrestre
Cet exemple montre comment estimer la position et l'orientation des véhicules terrestres en fusionnant les données d'une centrale inertielle (IMU) et d'un récepteur GPS.
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data
Estimate the pose (position and orientation) of a ground vehicle using an inertial measurement unit (IMU) and a monocular camera. In this example, you:
