Navigation hors route
Planifier dans des environnements au terrain accidenté.
Ces exemples utilisent une combinaison de planificateurs 2D pour planifier dans des environnements au terrain accidenté.
Sélection d՚exemples
Route Planning in Uneven Terrain Based on Vehicle Requirements
Use navGraph and plannerAStar to find a path through rough terrain while accounting for vehicle-based requirements and constraints.
Offroad Planning with Digital Elevation Models
Process and store 2.5-D information, and presents various techniques for using it for an offroad path planner.
