info
Informations caractéristiques de l'objet controllerPurePursuit
Depuis R2019b
Description
renvoie une structure, controllerInfo
= info(controller
)controllerInfo
, avec des informations supplémentaires sur l'état de l'objet controllerPurePursuit
, controller
. La structure contient les champs RobotPose
et LookaheadPoint
.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Historique des versions
Introduit dans R2019b