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copy

Créer une copie de insEKF

Depuis R2022b

Syntaxe

newFilter = copy(filter)

Description

newFilter = copy(filter) renvoie une copie de l'objet insEKF filter. Le nouvel objet filtre a exactement les mêmes valeurs de propriété.

Exemples

Créer une copie de insEKF

Créez un objet insEKF par défaut.

filter = insEKF

filter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13x1 double]
         StateCovariance: [13x13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13x13 double]
             MotionModel: [1x1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1x1 insAccelerometer]  [1x1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Créez une copie de l'objet insEKF .

newFilter = copy(insEKF)

newFilter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13x1 double]
         StateCovariance: [13x13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13x13 double]
             MotionModel: [1x1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1x1 insAccelerometer]  [1x1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Arguments d'entrée

filter — Filtre INS

Objet insEKF

Filtre INS, spécifié comme objet insEKF .

Arguments de sortie

newFilter — Filtrer la copie

Objet insEKF

Copie de filtre, renvoyée sous la forme d'un objet insEKF .

Historique des versions

Introduit dans R2022b

Voir aussi

insEKF