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reset

Réinitialiser les états pour insEKF

Depuis R2022b

Syntaxe

reset(filter)

Description

reset(filter) réinitialise les propriétés State et StateCovariance de l'objet insEKF filter à leurs valeurs par défaut.

Exemples

Réinitialiser insEKF Objet filtre

Créez un objet filtre insEKF .

filter = insEKF

filter = 
  insEKF with properties:

                   State: [13x1 double]
         StateCovariance: [13x13 double]
    AdditiveProcessNoise: [13x13 double]
             MotionModel: [1x1 insMotionOrientation]
                 Sensors: {[1x1 insAccelerometer]  [1x1 insGyroscope]}
             SensorNames: {'Accelerometer'  'Gyroscope'}
          ReferenceFrame: 'NED'

Affichez l'état de vitesse angulaire par défaut à l'aide de la fonction objet stateparts .

stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

     0     0     0

Spécifiez l'état de vitesse angulaire comme [0,1 0,1 0,1] rad/s à l'aide de la fonction objet stateparts .

stateparts(filter,"AngularVelocity",[0.1 0.1 0.1])
stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

    0.1000    0.1000    0.1000

Réinitialisez le filtre et affichez l’état de la vitesse angulaire.

reset(filter)
stateparts(filter,"AngularVelocity")

ans = 1×3

     0     0     0

Arguments d'entrée

filter — Filtre INS

Objet insEKF

Filtre INS, spécifié comme objet insEKF .

Historique des versions

Introduit dans R2022b

Voir aussi

insEKF