insfilter
Créer un filtre de navigation inertielle
Description
renvoie un objet filtre de navigation inertielle filter
= insfilterinsfilterMARG
qui estime la pose en fonction des mesures de l'accéléromètre, du gyroscope, du GPS et du magnétomètre. Voir insfilterMARG
pour plus de détails.
renvoie un objet filtre de navigation inertielle filter
= insfilter('ReferenceFrame'
,RF)insfilterMARG
qui estime la pose par rapport à un cadre de référence spécifié par RF
. Spécifiez RF
comme 'NED'
(Nord-Est-Bas) ou 'ENU'
(Est-Nord-Up). La valeur par défaut est 'NED'
. Voir insfilterMARG
pour plus de détails.
Exemples
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2018b
Voir aussi
imufilter
| ahrsfilter
| insfilterErrorState
| insfilterAsync
| insfilterNonholonomic
| insfilterMARG