copy

Créer une copie de insfilterErrorState

Depuis R2020b

Syntaxe

newFilter = copy(filter)

newFilter = copy(filter) renvoie une copie du insfilterErrorState, filter, avec exactement les mêmes valeurs de propriété.

Create un objet insfilterErrorState .

filter = insfilterErrorState;

Créez une copie du filtre.

filterCopy = copy(filter);

Modifiez la fréquence d'échantillonnage IMU du filtre d'origine à 10 Hz.

filter.IMUSampleRate = 10;

Vérifiez que la fréquence d'échantillonnage IMU du filtre copié a la valeur par défaut, 100 Hz.

filterCopy.IMUSampleRate

ans = 100

Filtre à copier, spécifié comme objet insfilterErrorState .

Nouveau filtre copié, renvoyé sous la forme d'un objet insfilterErrorState .

Introduit dans R2020b