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copy

Créer une copie de insfilterErrorState

Depuis R2020b

Description

exemple

newFilter = copy(filter) renvoie une copie du insfilterErrorState, filter, avec exactement les mêmes valeurs de propriété.

Exemples

réduire tout

Create un objet insfilterErrorState .

filter = insfilterErrorState;

Créez une copie du filtre.

filterCopy = copy(filter);

Modifiez la fréquence d'échantillonnage IMU du filtre d'origine à 10 Hz.

filter.IMUSampleRate = 10;

Vérifiez que la fréquence d'échantillonnage IMU du filtre copié a la valeur par défaut, 100 Hz.

filterCopy.IMUSampleRate
ans = 100

Arguments d'entrée

réduire tout

Filtre à copier, spécifié comme objet insfilterErrorState .

Arguments de sortie

réduire tout

Nouveau filtre copié, renvoyé sous la forme d'un objet insfilterErrorState .

Historique des versions

Introduit dans R2020b