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nav.StateSampler Classe

Namespace : nav

Créer un échantillonneur d'état pour la planification du chemin

Depuis R2023b

Description

La classe est une interface pour les échantillonneurs d'état utilisés dans les planificateurs de chemins basés sur l'échantillonnage comme plannerRRT, plannerRRTStar, plannerBiRRT et plannerPRM.nav.StateSampler Cette représentation permet d'implémenter des stratégies d'échantillonnage en plus des fonctions existantes telles que sampleUniform et sampleGaussian disponibles dans l'interface StateSpace .

Pour créer un exemple de modèle permettant de générer votre propre classe d'échantillonneur d'état, appelez createPlanningTemplate.

La classe nav.StateSampler est une classe handle .

Attributs de classe

Abstrait

vrai

Pour plus d'informations sur les attributs de classe, voir Class Attributes.

Création

Description

sampler = nav.StateSampler(StateSpace) crée un objet échantillonneur d'état en utilisant l'objet d'espace d'état spécifié.

Propriétés

StateSpace — Définition de l'espace d'état

objet d'une sous-classe de la classe nav.StateSpace

Définition de l'espace d'état, spécifiée comme objet d'une sous-classe de la classe nav.StateSpace .

Les attributs:

Avoir accès	publique
Définir l'accès	immuable

Méthodes

Méthodes publiques

copy	Copy array of handle objects
sample	Sample state

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2023b

Voir aussi

Fonctions

• createPlanningTemplate | copy | sample

Objets

• stateSamplerGaussian | stateSamplerUniform | stateSamplerMPNET

Classes

• nav.StateSpace | nav.StateValidator

Rubriques

• Hybrid Sampling Method for Motion Planning in Warehouse Environment