nav.StateSampler Classe
Namespace : nav
Créer un échantillonneur d'état pour la planification du chemin
Depuis R2023b
Description
La classe est une interface pour les échantillonneurs d'état utilisés dans les planificateurs de chemins basés sur l'échantillonnage comme plannerRRT
, plannerRRTStar
, plannerBiRRT
et plannerPRM
.nav.StateSampler Cette représentation permet d'implémenter des stratégies d'échantillonnage en plus des fonctions existantes telles que sampleUniform
et sampleGaussian
disponibles dans l'interface StateSpace
.
Pour créer un exemple de modèle permettant de générer votre propre classe d'échantillonneur d'état, appelez createPlanningTemplate
.
La classe nav.StateSampler
est une classe handle
.
Attributs de classe
Abstrait | vrai |
Pour plus d'informations sur les attributs de classe, voir Class Attributes.
Création
Description
crée un objet échantillonneur d'état en utilisant l'objet d'espace d'état spécifié.sampler
= nav.StateSampler(StateSpace
)
Propriétés
Méthodes
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2023b