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copy

Créer une copie du modèle de mouvement

Depuis R2022b

Syntaxe

newModel=copy(model)

Description

newModel=copy(model) crée une copie du modèle de mouvement.

Remarque

L'implémentation de cette méthode est facultative pour une sous-classe de la classe abstraite positioning.INSMotionModel . Vous devez implémenter cette méthode uniquement lorsque ces deux conditions sont remplies.

• Vous devez utiliser la fonction objet copy de l'objet insEKF .

• Vous souhaitez copier au moins une propriété non publique du modèle de mouvement implémenté.

Exemples

Implémenter copy Méthode de positioning.INSMotionModel

Utilisez la méthode copy pour copier une propriété privée, PrivateProp.

classdef myModel < positioning.INSMotionModel
    properties (Access = private)
        PrivateProp % A private property 
    end
    % Implement the class as desired.
    methods
        function m = modelstates(~,~)  
            m = struct('Position',0,'Velocity',0); 
        end
    end
    % Add a public copy method to additionally copy the private property.
        function newObj = copy(obj)
            newObj = obj;
            newObj.PrivateProp = obj.PrivateProp;
        end
    end
end

Arguments d'entrée

model — Modèle de mouvement utilisé avec le filtre INS

objet hérité de la classe positioning.INSMotionModel

Modèle de mouvement utilisé avec un filtre INS, spécifié comme objet hérité de la classe abstraite positioning.INSMotionModel .

Arguments de sortie

newModel — Copie du modèle de mouvement

objet hérité de la classe positioning.INSMotionModel

Copie du modèle de mouvement, renvoyée en tant qu'objet hérité de la classe positioning.INSMotionModel .

Historique des versions

Introduit dans R2022b