Output data, returned as a three-element cell array with these elements:
2*M-element numeric vector of the first and last waypoints of
the Trajectory field of the input JSON file, concatenated
row-wise. M is the number of joints in the robot rigid body
tree.
E-element numeric vector of the obstacle encoding from the
Encoding field of the input JSON file. E is
the size of the basis point set.
(W–2)*M numeric vector of the intermediate waypoints of the
Trajectory field of the input JSON file. W
is the number of waypoints. M is the number of joints in the
robot rigid body tree.
Use the first and second elements as inputs, and the third element as the
corresponding output, to train the neural network stored in a dlCHOMP
object by using the trainDLCHOMP function.
Information about read data, returned as a structure array. The structure array
contains these fields.
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
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