Simulation Hardware-in-the-Loop avec Simulink Real-Time
Le workflow de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) vous montre comment utiliser Simulink® Real-Time™ pour télécharger et exécuter une application temps réel générée à partir de votre modèle Simscape™. Vous pouvez également identifier les éventuels dépassements de la simulation et modifier les paramètres run-time de votre application basée sur un système physique sur une cible temps réel avec Simulink Real-Time.
Rubriques
- Workflow de simulation Hardware-in-the-Loop
Suivez le workflow de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) pour déployer un modèle Simscape sur votre machine cible temps réel avec Simulink Coder™ et Simulink Real-Time.
- Fondamentaux de la simulation Hardware-in-the-Loop
Utilisez la simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) pour vérifier comment votre contrôleur répond en temps réel à des stimuli virtuels réalistes.
- Simulink Real-Time Code Generation
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
- Generate, Download, and Execute Code
Deploy a Simscape model to your target hardware using Simulink Coder and Simulink Real-Time.
- Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
- Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.