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Déploiement et génération de code en temps réel
Le processus de déploiement et de génération de code en temps réel vous montre comment utiliser Simulink® Real-Time™ pour télécharger et exécuter une application en temps réel générée à partir de votre modèle Simscape™. Vous pouvez également identifier les éventuels dépassements de la simulation et modifier les paramètres run-time de votre application basée sur un système physique sur une cible temps réel avec Simulink Real-Time.
Fonctions
slrtExplorer | Open Simulink Real-Time explorer and interact with target computers and real-time applications |
simscape.findNonlinearBlocks | Check model for blocks with nonlinear equations |
Rubriques
- Processus de génération et déploiement de code temps réel
Suivez le workflow de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) pour déployer un modèle Simscape sur votre machine cible temps réel avec Simulink Coder™ et Simulink Real-Time.
- Fondamentaux de la simulation Hardware-in-the-Loop
Utilisez la simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) pour vérifier comment votre contrôleur répond en temps réel à des stimuli virtuels réalistes.
- Simulink Real-Time Code Generation
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
- Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
- Requirements for Using Alternative Platforms
Follow the recommendations for minimum hardware, software, and compiler specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using a custom standalone application.
- Embedded and Generic Real-Time Resources
Simulink Coder and Embedded Coder® use system target files (STFs) to generate code for interfacing with specific real-time operating systems.
Sélection d՚exemples
Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.
Linearize a Simscape Model to Prepare for HDL Code Generation
Learn how to linearize a model that uses the Backward Euler solver for HDL deployment.
Generate HDL Code for FPGA Platforms from Simscape Models
Learn how to convert Simscape models to HDL Code for FPGA Deployment.
