Translational Spring
Ressort idéal dans les systèmes mécaniques de translation
Bibliothèques :
Simscape /
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Mechanical /
Translational Elements
Description
Le bloc Translational Spring représente un ressort linéaire mécanique idéal décrit par les équations suivantes :
où
F correspond à la force transmise via le ressort.
K correspond à la raideur du ressort.
x correspond au déplacement relatif, autrement dit, à la déformation du ressort.
xinit correspond au déplacement initial, autrement dit, à la déformation initiale du ressort. Si
xinit > 0, le ressort est initialement comprimé. Sixinit < 0, le ressort est initialement étiré.xR et xC correspondent respectivement aux déplacements absolus des ports R et C.
v correspond à la vitesse relative.
t correspond au temps.
Le sens positif des blocs va du port R au port C. Par conséquent, la force est positive si elle agit dans le sens allant de R vers C.
Variables
Pour définir la priorité et les valeurs cibles initiales des variables de bloc avant simulation, utilisez la section Initial Targets de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Set Priority and Initial Target for Block Variables.
Les valeurs nominales permettent de spécifier l’amplitude attendue d’une variable dans un modèle. La mise à l’échelle d’un système sur la base des valeurs nominales augmente la robustesse de la simulation. Les valeurs nominales peuvent provenir de différentes sources, dont la section Nominal Values de la boîte de dialogue de bloc ou Property Inspector. Pour plus d’informations, consultez la rubrique Modify Nominal Values for a Block Variable.
Exemples
Système masse-ressort-amortisseur avec contrôleur
Cet exemple présente un système masse-ressort-amortisseur contrôlé. Un contrôleur ajuste la force appliquée à la masse pour que sa position suive un signal de commande. La vitesse initiale de la masse est de 10 mètres par seconde. Le contrôleur ajuste la force appliquée par la source de force pour suivre les variations discrètes du signal d’entrée.
Système mécanique simple
Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.
Mécanisme de couplage
Dans cet exemple, vous allez découvrir comment utiliser le bloc Simscape™ Lever dans un mécanisme de couplage. Les leviers 1 et 4 sont des leviers de première catégorie qui se terminent par le pivot. Le levier 3 est un levier de deuxième catégorie où le pivot se trouve au milieu. Le levier 2 est un levier de sommation commandé par les premier et troisième leviers.
Ports
Conservatif
Paramètres
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2007a
